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崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)基于視覺(jué)、激光等多傳感器的SLAM算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在多場(chǎng)景下的地圖構(gòu)建 2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息的融合算法開(kāi)發(fā)，研究并開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位算法 3、負(fù)責(zé)傳感器的選型和測(cè)試，包括IMU、激光、北斗、視覺(jué)等核心傳感器 4、負(fù)責(zé)算法模塊化和參與算法平臺(tái)搭建、維護(hù) 5、負(fù)責(zé)/參與項(xiàng)目傳感器調(diào)研、方案設(shè)計(jì)和評(píng)審等工作 6、負(fù)責(zé)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持和指導(dǎo)工作，使得項(xiàng)目順利驗(yàn)收 7、負(fù)責(zé)/參與第三方檢測(cè)工作，使得檢驗(yàn)順利通過(guò) 8、負(fù)責(zé)專利、論文的撰寫、申報(bào)、投遞等工作 9、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)資料的編寫和培訓(xùn) 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，以3D-SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先； 2、精通LOAM系列、ORB SLAM系列、FAST-LIVO、R2LIVE、R3LIVE等建圖算法，或精通了解機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、在激光SLAM和視覺(jué)SLAM及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表高質(zhì)量論文、有基于深度學(xué)習(xí)的SLAM或定位算法應(yīng)用者優(yōu)先； 4、精通導(dǎo)航控制算法，在實(shí)際項(xiàng)目中有快速導(dǎo)航定位應(yīng)用者優(yōu)先； 5、熟悉ROS系統(tǒng)，熟練掌握C/C++語(yǔ)言，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的代碼編寫習(xí)慣； 6、熱愛(ài)移動(dòng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)，具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。