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工作職責(zé)
1、研究并開發(fā)機(jī)器人基于2D、3D激光的SLAM算法，實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)定位
2、負(fù)責(zé)開發(fā),維護(hù)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃算法，解決算法落地過程中的問題
3、參與需求分析、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)開發(fā)等工作，負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)及與其它軟件系統(tǒng)模塊的對接

任職資格
211本科以上學(xué)校，3年以上c++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，基礎(chǔ)扎實(shí)，計(jì)算機(jī)專業(yè),有A*,MPAF等算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
筆試題做對2個(gè)題以上
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉Linux開發(fā)，熟悉ROS、C/C++、Python編程
3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)理論
4、熟悉各類型地圖（柵格、矢量）地圖，全局、局部路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等）
5、有機(jī)器人定位導(dǎo)航項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先