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更新于 7月29日

路徑規(guī)劃工程師

1.3-2萬
  • 合肥包河區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位機(jī)器人算法C/C++Python人工智能
一、崗位職責(zé):
1.算法設(shè)計與優(yōu)化:負(fù)責(zé)設(shè)計并實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃算法,包括但不限于靜態(tài)路網(wǎng)下的最短路徑算法(如Dijkstra、A*等)、動態(tài)交通流下的實時路徑規(guī)劃算法、多目標(biāo)優(yōu)化路徑規(guī)劃(如考慮時間、成本、交通狀況等)等。持續(xù)優(yōu)化算法性能,提高路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性和效率。
2.系統(tǒng)集成與測試:與建圖定位團(tuán)隊、地圖數(shù)據(jù)團(tuán)隊、自動駕駛控制團(tuán)隊緊密合作,將路徑規(guī)劃算法集成到自動駕駛系統(tǒng)或智能導(dǎo)航應(yīng)用中,并進(jìn)行全面的系統(tǒng)測試,確保算法在不同場景下的穩(wěn)定性和可靠性。
3.數(shù)據(jù)分析與模型優(yōu)化:利用交通大數(shù)據(jù)、用戶行為數(shù)據(jù)、傳感器感知采集數(shù)據(jù)等,對路徑規(guī)劃算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,識別潛在問題并提出優(yōu)化方案。根據(jù)實際應(yīng)用反饋,不斷調(diào)整算法參數(shù)和模型,提升用戶體驗。
4.技術(shù)創(chuàng)新與探索:關(guān)注路徑規(guī)劃領(lǐng)域的最新研究動態(tài)和技術(shù)趨勢,積極探索并引入新技術(shù)、新方法,如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用,以提升算法的智能化水平。
5.文檔編寫與培訓(xùn):編寫算法設(shè)計文檔、技術(shù)報告和用戶手冊等,為團(tuán)隊成員提供路徑規(guī)劃算法相關(guān)的培訓(xùn)和指導(dǎo)。
6.性能評估與調(diào)優(yōu):建立路徑規(guī)劃算法的性能評估體系,定期對算法進(jìn)行性能測試和評估,針對發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行調(diào)優(yōu),確保算法性能滿足業(yè)務(wù)需求。
二、任職要求:
1.教育背景:計算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
2.精通路徑規(guī)劃算法原理和實現(xiàn)方法,有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟練掌握C++、Python等編程語言,具備良好的編程習(xí)慣和代碼質(zhì)量意識。
3.熟悉ROS系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)(GIS)和地圖數(shù)據(jù)處理技術(shù),了解常見地圖數(shù)據(jù)格式和轉(zhuǎn)換方法。
4.了解自動駕駛系統(tǒng)或智能導(dǎo)航應(yīng)用的基本原理和架構(gòu)。
5.工作經(jīng)驗:具有路徑規(guī)劃算法研發(fā)或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具備優(yōu)秀的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠獨立承擔(dān)算法研發(fā)任務(wù)。
強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊合作精神,能夠與其他部門有效溝通,共同推動項目進(jìn)展。
7.持續(xù)學(xué)習(xí)的態(tài)度和良好的自學(xué)能力,能夠緊跟技術(shù)前沿,不斷提升自身技術(shù)水平。

工作地點

合肥包河區(qū)徽商總部廣場-A座

職位發(fā)布者

余曉君/主管

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公司Logo合肥羚騏動力科技有限公司
羚騏動力是清華大學(xué)合肥公共安全研究院的科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè),始終秉持“技術(shù)為用,實效為先”的理念,深耕智能機(jī)器人全鏈條能力建設(shè),從設(shè)計研發(fā)、智能制造到技術(shù)服務(wù)、市場運(yùn)營,構(gòu)建了覆蓋技術(shù)到應(yīng)用的完整閉環(huán)。核心產(chǎn)品聚焦高可靠性【四(輪)足機(jī)器人】、【防爆特種四(輪)足機(jī)器人】及配套的【智控系統(tǒng)與云端集群調(diào)度平臺】,以硬核技術(shù)賦能行業(yè)場景
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