職位描述
PythonlinuxPANDAS/OPENCVVLA 流程遙操人工智能
崗位職責(zé)
1、用遙操設(shè)備采集機(jī)器人視頻、軌跡、圖像；
2、清洗、標(biāo)注、管理 VLA 數(shù)據(jù)集（動(dòng)作、物體、場景）；
3、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略，提升模型泛化能力；
4、構(gòu)建可檢索、可追溯的數(shù)據(jù)倉庫（支持 rosbag）；
5、質(zhì)量閉環(huán)：與算法團(tuán)隊(duì)對(duì)接，確保數(shù)據(jù)滿足模型訓(xùn)練指標(biāo)。
任職要求
1、熟練 Linux 操作，Python 基礎(chǔ)扎實(shí)（pandas/OpenCV 清洗必備）；
2、了解 VLA 流程或機(jī)器人傳感器同步優(yōu)先；
3、注重細(xì)節(jié)，數(shù)據(jù)異常 0 容忍；
4、有遙操采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)湖經(jīng)驗(yàn)加分。
1、用遙操設(shè)備采集機(jī)器人視頻、軌跡、圖像；
2、清洗、標(biāo)注、管理 VLA 數(shù)據(jù)集（動(dòng)作、物體、場景）；
3、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略，提升模型泛化能力；
4、構(gòu)建可檢索、可追溯的數(shù)據(jù)倉庫（支持 rosbag）；
5、質(zhì)量閉環(huán)：與算法團(tuán)隊(duì)對(duì)接，確保數(shù)據(jù)滿足模型訓(xùn)練指標(biāo)。
任職要求
1、熟練 Linux 操作，Python 基礎(chǔ)扎實(shí)（pandas/OpenCV 清洗必備）；
2、了解 VLA 流程或機(jī)器人傳感器同步優(yōu)先；
3、注重細(xì)節(jié)，數(shù)據(jù)異常 0 容忍；
4、有遙操采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)湖經(jīng)驗(yàn)加分。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟深圳灣創(chuàng)新科技中心T1棟5002B
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深圳市工匠行科技有限公司公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域七年的高新技術(shù)規(guī)上企業(yè)，工匠行科技研發(fā)的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案，擁有6項(xiàng)發(fā)明專利，實(shí)用新型專利、軟著等70余項(xiàng)。工匠行科技與香港中文大學(xué)(深圳)已成立人工智能技術(shù)創(chuàng)新中心、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、專屬大模型定制等業(yè)務(wù)，致力于推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與突破，培養(yǎng)高層次科研人才和科技成果轉(zhuǎn)化。業(yè)務(wù)介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠、企業(yè)大模型定制、企業(yè)小模型定制、NornAI智能體五大業(yè)務(wù)體系。具身智能大腦業(yè)務(wù)是面向機(jī)器人決策規(guī)劃、感知理解和自我演進(jìn)的通用型平臺(tái)，作為機(jī)器人通用的認(rèn)知智能體系統(tǒng)(機(jī)器人的大腦)，賦能機(jī)器人智能化協(xié)同場景;高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠深入各行業(yè)企業(yè)專屬領(lǐng)域，挖掘核心數(shù)據(jù)，為企業(yè)提供數(shù)據(jù)治理服務(wù)，打造專屬領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;專屬大模型定制業(yè)務(wù)根據(jù)企業(yè)需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，結(jié)合企業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)，滿足不同企業(yè)的業(yè)務(wù)場景及需求，幫助企業(yè)降本增效。
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