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1. 精通機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），深刻理解其通信機制（節(jié)點、話題、服務(wù)、動作），掌握參數(shù)服務(wù)器、TF坐標(biāo)變換、launch文件等核心組件；
2. 精通至少一種主流高級編程語言（C++/Python），具有完整的智能機器人項目開發(fā)或系統(tǒng)集成經(jīng)驗；
3. 熟練掌握機器人運動學(xué)與動力學(xué)核心算法，包括D-H參數(shù)法、正逆運動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃（關(guān)節(jié)空間/笛卡爾空間）、動力學(xué)建模與控制；
4. 熟練掌握主流SLAM與自主導(dǎo)航技術(shù)，精通至少一種2D/3D SLAM算法，并能熟練配置和調(diào)試ROS Navigation Stack進(jìn)行路徑規(guī)劃與避障；
5. 熟練掌握機器視覺技術(shù)及應(yīng)用，精通OpenCV庫，能夠獨立完成相機標(biāo)定、圖像預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)檢測與識別等視覺任務(wù)的編程實現(xiàn)；
6. 熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與硬件調(diào)試，熟悉ARM體系結(jié)構(gòu)，有基于嵌入式Linux或RTOS的機器人底層驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗；
7. 熟悉至少一種主流工業(yè)機器人或協(xié)作機器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能夠進(jìn)行操作、示教編程、腳本編程及二次開發(fā)；
8. 熟悉至少一種主流機器人仿真平臺（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）經(jīng)驗；
9. 熟悉各類機器人常用傳感器（如激光雷達(dá)LiDAR、IMU、力矩傳感器、深度相機），理解其工作原理，并具備數(shù)據(jù)采集、濾波及多傳感器融合處理的能力；
10. 熟悉常用工業(yè)通信總線與協(xié)議，如CAN, Modbus, EtherCAT等，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人控制器與PLC、傳感器等外部設(shè)備的穩(wěn)定通信與系統(tǒng)集成；
11. 具備基本的機械設(shè)計與制圖能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等軟件進(jìn)行機器人末端執(zhí)行器、夾具或簡易工作站的輔助設(shè)計。