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負(fù)責(zé)機器人核心驅(qū)動部件（電機、驅(qū)動器、傳動系統(tǒng)）的設(shè)計、開發(fā)與性能優(yōu)化，確保電機系統(tǒng)滿足機器人整機的動力、效率及可靠性需求。
核心職責(zé)
1. 電機開發(fā)
- 負(fù)責(zé)機器人用伺服電機、步進電機、無刷電機等驅(qū)動部件的選型、電磁設(shè)計及性能仿真（如Maxwell、Motor-CAD）。
- 優(yōu)化電機參數(shù)（轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線、效率、溫升），匹配機器人負(fù)載需求（如關(guān)節(jié)力矩、動態(tài)響應(yīng)）。
- 設(shè)計電機控制系統(tǒng)（FOC算法、PID調(diào)參），實現(xiàn)高精度位置/速度控制。
2. 機電系統(tǒng)集成
- 協(xié)同機械團隊完成電機與減速器、編碼器的一體化設(shè)計（如諧波減速電機模組）。
- 解決電磁兼容（EMC）、熱管理（散熱設(shè)計）及振動噪聲（NVH）問題。
- 參與機器人整機聯(lián)調(diào)，分析電機系統(tǒng)對運動性能的影響（如重復(fù)定位精度、響應(yīng)延遲）。
3. 測試與可靠性驗證
- 制定電機測試方案（如耐久性、過載能力、環(huán)境適應(yīng)性），搭建測試平臺（測功機、溫箱）。
- 分析測試數(shù)據(jù)，輸出改進方案（如降低鐵損、優(yōu)化繞組工藝）。
- 支持生產(chǎn)端解決量產(chǎn)問題（如一致性管控、成本優(yōu)化）。
4. 技術(shù)前瞻性研究
- 跟蹤新型電機技術(shù)（如空心杯電機、磁阻電機）、驅(qū)動芯片（如GaN器件）及控制算法（自適應(yīng)控制）。
- 參與專利撰寫與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定。
任職要求
教育背景
- 本科及以上學(xué)歷，電機工程、電氣自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
-硬性門檻：至少精通電磁場理論、電機學(xué)、自動控制原理之一。
技能要求
-核心能力：
- 熟練使用電機設(shè)計軟件（ANSYS Maxwell、JMAG）、仿真工具（Matlab/Simulink）。
- 掌握嵌入式開發(fā)（STM32/DSP）、C/Python編程（用于控制算法實現(xiàn)）。
- 熟悉常見通信協(xié)議（CAN、EtherCAT）及傳感器（編碼器、霍爾元件）。
- 加分項：
- 有機器人關(guān)節(jié)模組、無人機動力系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
- 了解ISO 13849功能安全標(biāo)準(zhǔn)或機器人行業(yè)規(guī)范（如ROS-Industrial）。
項目經(jīng)驗
- 主導(dǎo)或參與過電機從設(shè)計到量產(chǎn)的完整流程（如峰值功率≥500W的伺服電機項目）。
- 強邏輯分析能力（如通過FFT診斷電機振動源）。
- 對技術(shù)細(xì)節(jié)敏感（如0.1°的角度誤差優(yōu)化）。