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負(fù)責(zé)機(jī)器人核心驅(qū)動(dòng)部件（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與性能優(yōu)化，確保電機(jī)系統(tǒng)滿(mǎn)足機(jī)器人整機(jī)的動(dòng)力、效率及可靠性需求。
核心職責(zé)
1. 電機(jī)開(kāi)發(fā)
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部件的選型、電磁設(shè)計(jì)及性能仿真（如Maxwell、Motor-CAD）。
- 優(yōu)化電機(jī)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)、效率、溫升），匹配機(jī)器人負(fù)載需求（如關(guān)節(jié)力矩、動(dòng)態(tài)響應(yīng)）。
- 設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)（FOC算法、PID調(diào)參），實(shí)現(xiàn)高精度位置/速度控制。
2. 機(jī)電系統(tǒng)集成
- 協(xié)同機(jī)械團(tuán)隊(duì)完成電機(jī)與減速器、編碼器的一體化設(shè)計(jì)（如諧波減速電機(jī)模組）。
- 解決電磁兼容（EMC）、熱管理（散熱設(shè)計(jì)）及振動(dòng)噪聲（NVH）問(wèn)題。
- 參與機(jī)器人整機(jī)聯(lián)調(diào)，分析電機(jī)系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)性能的影響（如重復(fù)定位精度、響應(yīng)延遲）。
3. 測(cè)試與可靠性驗(yàn)證
- 制定電機(jī)測(cè)試方案（如耐久性、過(guò)載能力、環(huán)境適應(yīng)性），搭建測(cè)試平臺(tái)（測(cè)功機(jī)、溫箱）。
- 分析測(cè)試數(shù)據(jù)，輸出改進(jìn)方案（如降低鐵損、優(yōu)化繞組工藝）。
- 支持生產(chǎn)端解決量產(chǎn)問(wèn)題（如一致性管控、成本優(yōu)化）。
4. 技術(shù)前瞻性研究
- 跟蹤新型電機(jī)技術(shù)（如空心杯電機(jī)、磁阻電機(jī)）、驅(qū)動(dòng)芯片（如GaN器件）及控制算法（自適應(yīng)控制）。
- 參與專(zhuān)利撰寫(xiě)與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定。
任職要求
教育背景
- 本科及以上學(xué)歷，電機(jī)工程、電氣自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
-硬性門(mén)檻：至少精通電磁場(chǎng)理論、電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制原理之一。
技能要求
-核心能力：
- 熟練使用電機(jī)設(shè)計(jì)軟件（ANSYS Maxwell、JMAG）、仿真工具（Matlab/Simulink）。
- 掌握嵌入式開(kāi)發(fā)（STM32/DSP）、C/Python編程（用于控制算法實(shí)現(xiàn)）。
- 熟悉常見(jiàn)通信協(xié)議（CAN、EtherCAT）及傳感器（編碼器、霍爾元件）。
- 加分項(xiàng)：
- 有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 了解ISO 13849功能安全標(biāo)準(zhǔn)或機(jī)器人行業(yè)規(guī)范（如ROS-Industrial）。
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
- 主導(dǎo)或參與過(guò)電機(jī)從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的完整流程（如峰值功率≥500W的伺服電機(jī)項(xiàng)目）。
- 強(qiáng)邏輯分析能力（如通過(guò)FFT診斷電機(jī)振動(dòng)源）。
- 對(duì)技術(shù)細(xì)節(jié)敏感（如0.1°的角度誤差優(yōu)化）。