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崗位職責描述 1.負責激光雷達感知算法的選型、設計與開發(fā)，包括但不限于3D目標檢測與跟蹤、點云分割、可行駛區(qū)域檢測等; 2.負責基于點云的感知算法性能優(yōu)化、數(shù)據(jù)工具鏈構(gòu)建等工作，完成相關技術文檔的編寫與維護; 3.參與感知算法的開發(fā)部署，通過量化、神經(jīng)網(wǎng)絡壓縮等技術優(yōu)化計算資源，推動產(chǎn)品落地。 任職資格 1.c++工程開發(fā)能力強，熟悉TensorRT和CUDA編程 2.有點云或圖像算法處理經(jīng)驗優(yōu)先 3.統(tǒng)招碩士及以上學歷，計算機科學、圖像處理、模式識別、通信工程、應用數(shù)學等相關專業(yè); 4.具有扎實的Python/C++編程基礎，精通以下至少一種深度學習框架(PyTorch、TensorFlow等)，且具有較強動手能力; 5.熟悉常用的深度學習檢測、分割算法，在計算機視覺相關的深度學習領域有研發(fā)經(jīng)驗; 6.具備扎實的深度學習理論基礎，掌握常用的深度學習模型及其優(yōu)缺點，具有深度學習感知算法開發(fā) 經(jīng)驗; 7.具有自動駕駛公司工作經(jīng)歷優(yōu)先;