崗位職責(zé):
1、參與移動機(jī)器人的群控算法與架構(gòu)設(shè)計(jì)
2、參與多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)軟件的研發(fā),優(yōu)化調(diào)度算法
3、進(jìn)行調(diào)度軟件與ROS的數(shù)據(jù)接口開發(fā); 對接ERP、MES等數(shù)據(jù)系統(tǒng)
【職位要求】
1、本科以上學(xué)歷。計(jì)算機(jī)、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè),或有制造業(yè)、無人駕駛行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟練使用JAVA,接觸過Open-TCS或其他調(diào)度框架,能夠獨(dú)立完成模塊的分析設(shè)計(jì)與開發(fā)工作
3、具有良好的數(shù)學(xué)建模能力,能深入理解并使用圖論、路徑規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度算法,
4、熟悉ERP、MES、WMS、SPS等系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、有移動機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、自動化生產(chǎn)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
6、具有良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力