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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)（如基于PX4、ArduPilot或自研）源碼的修改、調(diào)試與性能優(yōu)化。
2、負(fù)責(zé)視覺(jué)定位、視覺(jué)里程計(jì)（VIO）、避障等算法的開(kāi)發(fā)、移植與在嵌入式平臺(tái)（如STM32H7、Jetson Nano/TX2， RK芯片等）上的部署優(yōu)化。
3、實(shí)現(xiàn)多傳感器（IMU、氣壓計(jì)、GPS、視覺(jué)傳感器）的數(shù)據(jù)融合與狀態(tài)估計(jì)。
4、與硬件工程師協(xié)作，完成飛控與視覺(jué)模塊的集成與測(cè)試。
5、進(jìn)行無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)飛調(diào)試，解決飛行中的算法與控制問(wèn)題。
【任職要求】
1、學(xué)歷要求:碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科可考慮），計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、導(dǎo)航制導(dǎo)、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、精通C/C++，具備良好的嵌入式編程和優(yōu)化能力。
3、深入理解無(wú)人機(jī)飛控原理，有PX4/ArduPilot等開(kāi)源飛控的深度修改和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、精通計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)，熟悉SLAM、VIO、特征提取與跟蹤等算法（如ORB-SLAM, VINS-Mono）。
5、有實(shí)際的視覺(jué)無(wú)人機(jī)或機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
6、熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)的優(yōu)先。