1、開發(fā)基于地理信息(GIS)和空域法規(guī)的智能路徑規(guī)劃與避障算法。
2、實(shí)現(xiàn)三維地形跟隨、動(dòng)態(tài)重規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃等高級(jí)功能。
3、系統(tǒng)集成與對(duì)接: 實(shí)現(xiàn)地面站軟件與無人機(jī)飛控(如PX4,ArduPilot)的通信(基于MAVLinK/MAVSDK協(xié)議)，并集成各類傳感器和數(shù)據(jù)鏈。
4、性能與體驗(yàn)優(yōu)化:優(yōu)化任務(wù)規(guī)劃算法的效率和資源占用，提升軟件界面的響應(yīng)速度和用戶體驗(yàn)。
5、技術(shù)文檔編寫:撰寫設(shè)計(jì)文檔、API接口文檔及核心算法說明文檔。
職位要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、航空航天、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2、2年以上相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)和良好的編程習(xí)慣。
3、精通 C++ 或 Python，有豐富的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)、通信協(xié)議(MAVLink 必須)及至少一種開源飛控(如PX4或 ArduPilot)。
5、熟悉至少一種無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃開源軟件(QGroundControl,Mission Planner,
UgCS)的架構(gòu)和擴(kuò)展開發(fā)6、有基于 MAVSDK 進(jìn)行無人機(jī),應(yīng)用開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。
7、熟悉GIS開發(fā)，有使用 Qt 框架開發(fā)桌面應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。
8、具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)，在路徑規(guī)劃算法(如A*、RRT)、軌跡優(yōu)化等方面有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
9、有無人機(jī)管控平臺(tái)對(duì)接集成經(jīng)驗(yàn)。
10、了解計(jì)算機(jī)視覺、SLAM或深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，并能將其應(yīng)用于任務(wù)規(guī)劃中。
11、持有中國(guó)民航局(CAAC)頒發(fā)的無人機(jī)駕駛執(zhí)照.
11、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的分析問題和解決問題的能力，以及良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神