1. 學(xué)歷專業(yè)：1. 碩士及以上學(xué)歷，軟件工程/計(jì)算機(jī)/電子/通信/機(jī)電一體化/電氣工程/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
3. 知識(shí)技能：
（1）熟悉常用的全局路徑規(guī)劃算法、全覆蓋算法，有此方面實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
（2）熟悉常用的局部路徑規(guī)劃算法，如dwa，teb，人工勢(shì)場(chǎng)等，有此方面實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
（3）熟悉常用輪式機(jī)器人控制算法，有實(shí)際的仿真、實(shí)機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)；
（4）熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)
（5） 熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等
（6）熟悉各類常見(jiàn)輪式機(jī)器人底盤(pán)模型；
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1）具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力；
（2）具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識(shí)，及時(shí)開(kāi)展工作；
（3）具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力；
（4）具備創(chuàng)新意識(shí)，善于將創(chuàng)新觀點(diǎn)轉(zhuǎn)化為具體行動(dòng)，創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果。
（5） 具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問(wèn)題的能力，善于收集信息、分析問(wèn)題，形成有效問(wèn)題解決方案，并采取有效措施。
5.優(yōu)先項(xiàng)：
（1）有常用傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)的分析處理經(jīng)驗(yàn)；
（2）了解規(guī)劃控制中決策模型模型；
（3）熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；
（4） 熟悉Ros，gazebo等平臺(tái)優(yōu)先；
（5）了解規(guī)劃控制中決策模型模型；
（6）熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；