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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī) AI 終端軟件核心模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)，涵蓋數(shù)據(jù)采集處理、智能決策、控制邏輯等功能，支撐無人機(jī)自主飛
行、目標(biāo)識(shí)別、集群協(xié)同等核心能力。
2. 基于 GPS 技術(shù)與機(jī)器視覺技術(shù)，開發(fā)動(dòng)態(tài) / 靜態(tài)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理模塊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)定位、地圖構(gòu)建、環(huán)境感知
（如避障、目標(biāo)跟蹤）等功能。
3. 基于 CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）與 PyTorch 框架，開發(fā)目標(biāo)識(shí)別、特征提取、路徑規(guī)劃等 AI 算法模塊，支撐無人機(jī)智能
決策（如自主避障、自適應(yīng)控制）。
4. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)終端實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與內(nèi)網(wǎng)通信模塊，保障采集數(shù)據(jù)（圖像、傳感器信號(hào)等）的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、傳輸及調(diào)用，支持蜂
群集群控制中的信息同步與協(xié)同決策。
5. 結(jié)合機(jī)械控制與自適應(yīng)控制技術(shù)，開發(fā)飛行姿態(tài)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)懸停、姿態(tài)調(diào)節(jié)及集群協(xié)同動(dòng)作，確保復(fù)雜
環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。
6. 參與軟件測試與優(yōu)化，解決實(shí)際場景中（如強(qiáng)干擾、復(fù)雜地形）的技術(shù)問題，提升終端軟件的魯棒性與實(shí)時(shí)性。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)，人工智能專業(yè)者優(yōu)先。
2. 技術(shù)能力要求：
熟悉 GPS 技術(shù)原理與應(yīng)用，具備 GPS 信號(hào)處理、定位算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立開發(fā)定位、地圖構(gòu)建相關(guān)模塊。
掌握機(jī)器視覺技術(shù)，熟悉白光 / 熱成像等傳感器數(shù)據(jù)采集與處理，有目標(biāo)識(shí)別、動(dòng)態(tài)跟蹤項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能使用 OpenCV 等
工具進(jìn)行圖像信號(hào)處理。
精通 CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）算法設(shè)計(jì)與編程，熟練使用 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架，具備模型訓(xùn)練、推理優(yōu)化及部署經(jīng)
驗(yàn)，能獨(dú)立完成特征提取、目標(biāo)匹配等算法開發(fā)。
了解機(jī)械控制與自適應(yīng)控制原理，具備無人機(jī)飛行姿態(tài)控制、集群協(xié)同邏輯設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
熟悉實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫技術(shù)與內(nèi)網(wǎng)通信協(xié)議（如 MAVLink、自定義內(nèi)網(wǎng)協(xié)議），能設(shè)計(jì)高并發(fā)、低延遲的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸方
案。
3. 具備良好的問題分析與解決能力，能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的軟件調(diào)試與優(yōu)化（如實(shí)時(shí)性提升、抗干擾處理）。
4. 有無人機(jī)蜂群控制、工業(yè)級(jí) AI 終端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神與跨部門溝通能力。