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更新于 7月31日
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仿真平臺開發(fā)工程師

2.5-5萬·15薪
  • 北京海淀區(qū)
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ISAAC機器人仿真環(huán)境仿真平臺人工智能
崗位職責：
1、開發(fā)自動化資產導入工具鏈，支持剛體/鉸鏈/機器人模型從Mesh到Isaac Sim的批量轉換，優(yōu)化URDF/SDF配置流程（如關節(jié)摩擦力、碰撞體凸包分解手工優(yōu)化）；
2、在Isaac Sim中對資產物理屬性進行配置（包括質量/質心動態(tài)校準、碰撞體凸包分解與接觸動力學參數(shù)優(yōu)化）；
3、實現(xiàn)Isaac Sim與Isaac Lab仿真環(huán)境的完整搭建與聯(lián)調，實現(xiàn)IsaacLab中VLA模型的運行；
4、打通Isaac Lab算法層與Isaac Sim控制層，實現(xiàn)逆動力學反解等底層運控指令的響應與執(zhí)行，實現(xiàn)機器人動作的執(zhí)行。
任職要求：
1、人工智能、機器人、控制工程等方向碩士及以上學歷，具備仿真平臺開發(fā)經驗；
2、精通Isaac Sim環(huán)境搭建、資產導入與物理引擎配置，有URDF/SDF優(yōu)化實戰(zhàn)案例；
3、掌握逆運動學（IK）、模型預測控制等算法，熟悉ROS 2/Gazebo集成方案；
4、熟練使用Python/C++，有Isaac Lab智能體訓練及部署經驗者優(yōu)先。

工作地點

北京海淀區(qū)衛(wèi)星大廈509

職位發(fā)布者

蘆俊霖/人事經理

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