崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)與移動機器人（AMR）、護理機器人、外骨骼及智能家居設(shè)備供應(yīng)商進行技術(shù)對接。2.評估供應(yīng)商產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、開放性（API/SDK）及在居家環(huán)境中的適應(yīng)性，確保硬件選型滿足適老化改造的安全與功能標(biāo)準(zhǔn)。
3.負(fù)責(zé)解決異構(gòu)系統(tǒng)間的互聯(lián)互通問題，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與居家環(huán)境中的智能門鎖、照明、安防及健康監(jiān)測設(shè)備的無縫集成，構(gòu)建全屋智能協(xié)作生態(tài)。
4.基于廠家提供的機器人底層接口（ROS/ROS2或SDK），進行應(yīng)用層的深度二次開發(fā)。
5.優(yōu)化機器人的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）算法、路徑規(guī)劃算法及避障策略，確保機器人在老人居住環(huán)境中的運行絕對安全與高效。
6.參與機器人產(chǎn)品的設(shè)計迭代，對機器人的交互界面、操作邏輯、外觀材質(zhì)及安全性提出設(shè)計建議，確保產(chǎn)品“易用、友好、無障礙”。
7.在系統(tǒng)集成中，具備對周邊配套硬件（如自動充電座、專用貨箱、交互終端）的結(jié)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)能力，確保產(chǎn)品化的落地可行性。
8.帶領(lǐng)團隊完成項目的實地勘測、方案設(shè)計、實施部署及驗收交付。協(xié)調(diào)施工方、設(shè)備方與最終用戶（老人及其家屬）的關(guān)系，確保項目按期高質(zhì)量落地。
團隊建設(shè)與標(biāo)準(zhǔn)制定： 組建并培養(yǎng)機器人技術(shù)團隊，制定適老化機器人應(yīng)用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)試規(guī)范及安全運維手冊。
任職要求：
1. 計算機、機器人學(xué)、自動化、人機交互（HCI）或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.5年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗，且有2年以上服務(wù)機器人、醫(yī)療輔助機器人或智能家居系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.精通ROS/ROS2操作系統(tǒng)，熟練掌握Linux環(huán)境下的C++/Python編程。具備強大的代碼閱讀與調(diào)試能力，能夠基于廠家閉源或半閉源系統(tǒng)進行功能擴展。
4.深入理解激光雷達、視覺攝像頭（RGB-D）、深度相機等多傳感器融合技術(shù)。熟悉移動機器人的運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃及自主導(dǎo)航算法，有在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如家庭）的落地經(jīng)驗。
5.精通MQTT、WebSocket、HTTP等網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，熟悉Zigbee、Wi-Fi、Matter等智能家居物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，具備打通機器人與智能家居設(shè)備云端/局域網(wǎng)數(shù)據(jù)的能力。
6.具備良好的產(chǎn)品感，了解機器人設(shè)計基礎(chǔ)知識或具備高效協(xié)作的能力。
7.熟悉Gazebo、Webots或Unity等仿真工具，能夠搭建仿真場景，驗證算法邏輯與交互流程。
8. 對智慧養(yǎng)老、服務(wù)機器人行業(yè)有深刻理解，關(guān)注國家適老化改造政策及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
9.具備優(yōu)秀的團隊管理能力，有帶領(lǐng)5人以上技術(shù)團隊完成復(fù)雜項目交付的成功經(jīng)驗。
加分項：
有參加各類機器人（如RoboCup等服務(wù)機器人組）比賽并獲獎?wù)摺?br>具備語音識別（ASR）、自然語言處理（NLP）相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，擅長優(yōu)化語音交互體驗。