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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組/FOC電動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等）；
2、主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)控制算法的落地，解決高精度、低延遲等工程挑戰(zhàn)；
3、搭建算法仿真與測(cè)試平臺(tái)，推動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化；
4、深入理解機(jī)器人/自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域需求，推動(dòng)算法在具體場(chǎng)景的適配與創(chuàng)新；
5、組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，培養(yǎng)并提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)能力，把控項(xiàng)目進(jìn)度與交付質(zhì)量。
任職要求：
1、2-3年關(guān)節(jié)模組或FOC電動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、985/211本科及以上，控制工程、工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；
3、精通電機(jī)控制算法（如FOC、PID）、實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（C++/RTOS），熟悉Matlab/Simulink建模仿真，有ROS或運(yùn)動(dòng)控制框架經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、強(qiáng)烈的技術(shù)所有者意識(shí)，能平衡研發(fā)效率與長(zhǎng)期技術(shù)規(guī)劃；
5、優(yōu)秀的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力，適應(yīng)快節(jié)奏迭代。