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崗位職責 1、負責機器人電機驅(qū)動開發(fā)，包括電機選型、驅(qū)動板硬件適配、底層驅(qū)動開發(fā)及性能優(yōu)化。 2、實現(xiàn)電機控制算法與嵌入式系統(tǒng)集成，完成電機動態(tài)響應(yīng)調(diào)優(yōu)、故障診斷及穩(wěn)定性測試。 3、參與機器人系統(tǒng)（如ROS/ROS2）開發(fā)，實現(xiàn)電機與傳感器、通信模塊的協(xié)同控制。 4、使用示波器、邏輯分析儀等工具進行軟硬件聯(lián)調(diào)，解決電磁干擾、功耗異常等工程問題。 任職要求： 1、編程基礎(chǔ)：精通C/C++語言開發(fā)，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）及Linux環(huán)境下驅(qū)動開發(fā)，具備STM32、ARM架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗。 2、硬件接口：掌握PWM、ADC、UART、SPI、CAN等電機控制相關(guān)接口驅(qū)動開發(fā)，熟悉電機驅(qū)動電路設(shè)計與調(diào)試。 3、控制算法：熟悉電機控制算法（如FOC、PID），具備電機閉環(huán)控制、力矩/速度/位置控制等開發(fā)經(jīng)驗。 4、操作系統(tǒng)：具備RTOS（如FreeRTOS）或Linux內(nèi)核裁剪能力，熟悉多線程調(diào)度、中斷處理等實時控制技術(shù)。 5、有機器人、無人機、智能家居等領(lǐng)域的電機驅(qū)動項目經(jīng)驗，熟悉BLDC、步進電機等類型。 6、掌握機器人運動控制框架（如ROS）。 7、熟悉FPGA或DSP開發(fā)，能實現(xiàn)高精度電機控制算法的硬件加速。