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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多傳感器信息融合、作業(yè)對(duì)象識(shí)別跟蹤等算法與軟件開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)水域環(huán)境下的高精度定位；
2、負(fù)責(zé)激光、視覺(jué)SLAM定位技術(shù)與核心算法開(kāi)發(fā)；
3、負(fù)責(zé)基于Lidar、慣導(dǎo)、衛(wèi)導(dǎo)等多源融合導(dǎo)航技術(shù)的方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).
4、完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷。
2、2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握C、C++、Matlab等各類(lèi)仿真語(yǔ)言
4、熟悉GPS導(dǎo)航，激光SLAM定位，視覺(jué)SLAM定位原理以及定位算法；
5、熟悉IMU、GPS等傳感器的使用及數(shù)據(jù)融合；
6、熟悉粒子濾波/amcl等定位算法；
7、熟悉A*，D*，DWA,TEB等全局或局部路徑規(guī)劃算法。
8、上班時(shí)間9:00-17:30。