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更新于 1月16日

機(jī)器人定位與導(dǎo)航算法工程師

1-1.8萬
  • 成都成華區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障環(huán)境建模路徑規(guī)劃三維定位C/C++智能機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)多傳感器信息融合、作業(yè)對象識別跟蹤等算法與軟件開發(fā),實現(xiàn)水域環(huán)境下的高精度定位;
2、負(fù)責(zé)激光、視覺SLAM定位技術(shù)與核心算法開發(fā);
3、負(fù)責(zé)基于Lidar、慣導(dǎo)、衛(wèi)導(dǎo)等多源融合導(dǎo)航技術(shù)的方案設(shè)計與實現(xiàn).
4、完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他工作。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷。
2、2年及以上工作經(jīng)驗。
3、熟練掌握C、C++、Matlab等各類仿真語言
4、熟悉GPS導(dǎo)航,激光SLAM定位,視覺SLAM定位原理以及定位算法;
5、熟悉IMU、GPS等傳感器的使用及數(shù)據(jù)融合;
6、熟悉粒子濾波/amcl等定位算法;
7、熟悉A*,D*,DWA,TEB等全局或局部路徑規(guī)劃算法。
8、上班時間9:00-17:30。

工作地點

成都市成華區(qū)青年(大學(xué)生)創(chuàng)業(yè)園寶耳路2號第1號辦公樓2樓288號

職位發(fā)布者

王女士/人力資源

三日內(nèi)活躍
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公司Logo東方水利智能科技股份有限公司成都分公司
東方水利智能科技股份有限公司成都分公司位于成都市東三環(huán)路區(qū)域,專注水利環(huán)保智能裝備研發(fā)與應(yīng)用,致力于為水利水電工程及水環(huán)境治理提供智能化解決方案。公司核心業(yè)務(wù)涵蓋智能清污機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用、水環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)采集分析、河道漂浮物治理及水工機(jī)械設(shè)備設(shè)計服務(wù),已形成覆蓋清污、監(jiān)測、治理等環(huán)節(jié)的全鏈條服務(wù)體系。依托自主研發(fā)能力,公司在水域智能清污機(jī)器人領(lǐng)域形成顯著技術(shù)優(yōu)勢,相關(guān)產(chǎn)品集成圖像識別、導(dǎo)航算法等先進(jìn)技術(shù),實現(xiàn)河道污染物自動化清理與數(shù)據(jù)實時管理。團(tuán)隊由機(jī)械設(shè)計、嵌入式開發(fā)及人工智能等多領(lǐng)域?qū)I(yè)人才組成,技術(shù)研發(fā)人員占比超40%,支撐智能裝備的持續(xù)迭代升級。成立以來,公司服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋西南地區(qū)多個大型水利水電工程及市政項目,為提升水域治理效率提供技術(shù)保障。公司正加速布局智能水工裝備領(lǐng)域,圍繞國家生態(tài)保護(hù)戰(zhàn)略需求深化技術(shù)攻關(guān),推動水利環(huán)保裝備向智能化、綠色化方向升級。通過產(chǎn)學(xué)研合作與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同,持續(xù)探索人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在水環(huán)境治理場景的創(chuàng)新應(yīng)用。
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