職位描述
服務機器人機器人算法人工智能
崗位職責
1、參與機器人自動駕駛系統(tǒng)的軟件架構設計與模塊劃分。
2、負責實現(xiàn)機器人自主定位模塊設計和實現(xiàn)。
3、負責識別障礙物和周圍環(huán)境，開發(fā)環(huán)境感知功能。
4、負責語音識別與人機接口設計，完成交互功能， 實現(xiàn)用戶與機器人自然交互。
5、負責路徑規(guī)劃與運動決策，完成導航功能。
1、參與機器人自動駕駛系統(tǒng)的軟件架構設計與模塊劃分。
2、負責實現(xiàn)機器人自主定位模塊設計和實現(xiàn)。
3、負責識別障礙物和周圍環(huán)境，開發(fā)環(huán)境感知功能。
4、負責語音識別與人機接口設計，完成交互功能， 實現(xiàn)用戶與機器人自然交互。
5、負責路徑規(guī)劃與運動決策，完成導航功能。
崗位要求
1、計算機、自動化或相關專業(yè)，?？萍耙陨蠈W歷。
2、熟悉 Linux 及 ROS2 開發(fā)， C++ 和 Python 編程及GPS、里程計、IMU傳感器的使用及 SLAM算法。 編程基礎、linux、ROS、智能駕駛算法。
3、熟悉攝像頭、激光雷達及深度學習算法應用，能夠完成算法實現(xiàn)與系統(tǒng)集成。
4、熟悉定位融合、傳感器處理、規(guī)劃等核心算法及圖像/點云處理及傳感器數(shù)據(jù)融合。
2、熟悉 Linux 及 ROS2 開發(fā)， C++ 和 Python 編程及GPS、里程計、IMU傳感器的使用及 SLAM算法。 編程基礎、linux、ROS、智能駕駛算法。
3、熟悉攝像頭、激光雷達及深度學習算法應用，能夠完成算法實現(xiàn)與系統(tǒng)集成。
4、熟悉定位融合、傳感器處理、規(guī)劃等核心算法及圖像/點云處理及傳感器數(shù)據(jù)融合。
5、熟悉全局/局部規(guī)劃算法及優(yōu)化控制方法，有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗。
*** 早九晚六雙休，偶爾加班，管一頓中餐，不包住宿
工作地點
長春朝陽區(qū)吉林省德仁眾合人力資源有限公司
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職位發(fā)布者
彭先生/經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
深圳市深致自動化有限公司我們是一家專注于物流自動化領域的技術驅(qū)動型企業(yè)，深耕智能分揀系統(tǒng)研發(fā)與集成服務多年，已構建覆蓋全國的分支網(wǎng)絡。公司核心業(yè)務涵蓋智能分揀裝備的軟硬件開發(fā)、自動化系統(tǒng)集成及全生命周期運維，自主研發(fā)的交叉帶分揀系統(tǒng)與智能倉儲解決方案已成功應用于中國郵政、京東、順豐等物流龍頭企業(yè)，在高速分揀精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性方面保持行業(yè)領先水平。依托由物流技術專家領銜的研發(fā)團隊，我們持續(xù)突破智能識別、動態(tài)調(diào)度等關鍵技術，形成高度定制化的服務能力，累計交付項目覆蓋華北、華南及中部核心物流樞紐。秉承技術為基、服務為本的理念，公司正加速推進工業(yè)機器人集成應用與智慧物流系統(tǒng)研發(fā)，計劃兩年內(nèi)實現(xiàn)技術團隊規(guī)模翻倍至120人，為行業(yè)提供更高效的智能升級解決方案。
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