【工作職責(zé)】
1.研發(fā)面向無人系統(tǒng)的VLA一體化模型，實現(xiàn)從自然語言指令到多模態(tài)語義理解，再到原子化動作序列的直接映射。
2.構(gòu)建基于MoE的智能體決策中樞，實現(xiàn)導(dǎo)航專家、避障專家、操作專家等多個小模型的動態(tài)路由與高效協(xié)同。
3.利用CoT與ToT技術(shù)，提升智能體在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的多級任務(wù)拆解與邏輯推理能力。
4.結(jié)合向量數(shù)據(jù)庫構(gòu)建基于空間語義的RAG系統(tǒng)，賦予智能體長時記憶與環(huán)境常識推理能力，解決模型長時記憶出現(xiàn)“幻覺“的問題。
5.開發(fā)Self-Reflection與自主糾錯閉環(huán)，使智能體能根據(jù)UE5/Apollo仿真反饋自動修正規(guī)劃策略。
【任職要求】
1.NLP、具身智能、計算機相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，系統(tǒng)修讀過《大語言模型》、《認知心理學(xué)》、《搜索與推理》等相關(guān)課程，理論基礎(chǔ)扎實。
2.具備VLA/VLM微調(diào)經(jīng)驗，熟悉MoE架構(gòu)的門控（Gating）機制調(diào)優(yōu)。
3.精通CoT/ToT提示詞工程，能夠?qū)⑦壿嬫溌忿D(zhuǎn)化為可執(zhí)行的原子動作序列。
4.熟悉向量數(shù)據(jù)庫（Milvus,Pinecone等）與圖數(shù)據(jù)庫（Neo4j等）的協(xié)同應(yīng)用，能夠通過知識圖譜與語義檢索雙驅(qū)動方案有效抑制大模型“幻覺”。
5.邏輯思維極其嚴密，對前沿AI范式（如Self-Reflection）有深刻理解與復(fù)現(xiàn)能力。