崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)飛控和導(dǎo)航算法的研究、設(shè)計和仿真工作;
2、負(fù)責(zé)算法的代碼實現(xiàn)與機(jī)載平臺部署調(diào)試;
3、負(fù)責(zé)根據(jù)實際應(yīng)用需求完善飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)的工作,編寫相關(guān)文檔;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動化、計算機(jī)、航空航天等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用Python、C/C++等編程語言,具有Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟練掌握PX4/APM等開源飛控算法的架構(gòu),具有實際的調(diào)試與試飛經(jīng)驗。
4、熟悉經(jīng)典控制算法和路徑規(guī)劃算法,卡爾曼濾波等,具有控制和導(dǎo)航算法開發(fā)項目經(jīng)驗和產(chǎn)品經(jīng)驗優(yōu)先;
5、掌握多旋翼、固定翼的動力學(xué)建模和模型特性分析。