1.、負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)平臺的控制系統(tǒng)及控制算法設(shè)計(jì),
2.、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件部署,定義各模塊功能及接口;
3、配合項(xiàng)目組完成光電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試。
4、有ACS運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),ACS調(diào)試與腳本編程以及其它類型的控制器
5、 熟悉各運(yùn)動(dòng)控制軸,所需要的行程,最大速度、定位精度等關(guān)鍵指標(biāo)確認(rèn),擇所需要的硬件(動(dòng)/定子、氣浮導(dǎo)軌、機(jī)械導(dǎo)軌、光柵、讀數(shù)頭、限位以及控制器等硬件);
任職要求:
1、自動(dòng)化、控制工程、電氣及相關(guān)專業(yè)
2、5年以上工作經(jīng)驗(yàn),熟悉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)及調(diào)試
3、熟練掌握多類型電機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺的控制及使用技巧,
4、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR等:
5、熟悉控制硬件的選型,如電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、采集卡等。
6、半導(dǎo)體、精密儀器等相關(guān)設(shè)備工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。