崗位職責(zé):
1.負責(zé)機器人的運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作;
2.負責(zé)運動機構(gòu)正逆解算、手眼標定、運動學(xué)標定、建模等:
3.負責(zé)人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合項目研究與開發(fā)。
任職資格:
1.機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗:
2.對運動控制算法有深入理解,能夠獨立進行算法設(shè)計與開發(fā);
3.熟悉機器人運動學(xué)及軌跡規(guī)劃,有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.具有碼垛規(guī)劃、AGV與機械臂集成、航空航天民航項目等經(jīng)驗或背景優(yōu)先。