職位描述:
1. 設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化機器人在室內(nèi)及室外場景下的3D SLAM 算法,實現(xiàn)機器人的自主定位和建圖能力,以支持智能搬運和導航任務(wù);
2. 負責多傳感器數(shù)據(jù)融合,包括 IMU、攝像頭、雷達、輪速計、里程計等數(shù)據(jù)的融合和融合算法的開發(fā);
3. 研究并應(yīng)用先進的3D SLAM 技術(shù),以提高機器人定位和建圖的精度和魯棒性;
4. 與團隊合作,參與機器人系統(tǒng)的軟硬件集成和測試,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;
5. 對算法進行優(yōu)化和改進,提高機器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知和導航能力;
6. 跟蹤行業(yè)最新的科技發(fā)展和研究進展,引入新技術(shù)和方法到機器人系統(tǒng)中,提升我們產(chǎn)品在市場上的競爭力。
職位要求:
1. 計算機、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,擁有機器人相關(guān)背景經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
2. 熟練掌握 C++等編程語言,有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),有良好的代碼習慣和編程素養(yǎng);熟練使用 ROS熟練掌握 CMake 構(gòu)建,Git 代碼托管等常用技能;獨立完成過 C++項目者,有敏銳的算法調(diào)試嗅覺和落地經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 熟練使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法庫;熟悉 SLAM 算法和傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),有LOAM,LeGo-LOAM,LIO-SAM典型3D SLAM算法的使用經(jīng)驗,具備相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗;
4. 具備良好的團隊合作和溝通能力,能夠與多個部門緊密配合,推動項目的順利進行;
5. 對新技術(shù)充滿熱情,具備較強的學習能力和解決問題的能力;對工業(yè)自動化和機器人感興趣,有強烈的創(chuàng)新意識和責任心。