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更新于 1月6日

高級Slam算法工程師(A44288)

3-5萬
  • 杭州濱江區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法運動控制算法導航定位路徑規(guī)劃傳感器融合C/C++Python智能機器人導航系統(tǒng)人工智能物聯(lián)網(wǎng)
職位描述:
1. 設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化機器人在室內(nèi)及室外場景下的3D SLAM 算法,實現(xiàn)機器人的自主定位和建圖能力,以支持智能搬運和導航任務(wù);
2. 負責多傳感器數(shù)據(jù)融合,包括 IMU、攝像頭、雷達、輪速計、里程計等數(shù)據(jù)的融合和融合算法的開發(fā);
3. 研究并應(yīng)用先進的3D SLAM 技術(shù),以提高機器人定位和建圖的精度和魯棒性;
4. 與團隊合作,參與機器人系統(tǒng)的軟硬件集成和測試,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;
5. 對算法進行優(yōu)化和改進,提高機器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知和導航能力;
6. 跟蹤行業(yè)最新的科技發(fā)展和研究進展,引入新技術(shù)和方法到機器人系統(tǒng)中,提升我們產(chǎn)品在市場上的競爭力。
職位要求:
1. 計算機、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,擁有機器人相關(guān)背景經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
2. 熟練掌握 C++等編程語言,有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),有良好的代碼習慣和編程素養(yǎng);熟練使用 ROS熟練掌握 CMake 構(gòu)建,Git 代碼托管等常用技能;獨立完成過 C++項目者,有敏銳的算法調(diào)試嗅覺和落地經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 熟練使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法庫;熟悉 SLAM 算法和傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),有LOAM,LeGo-LOAM,LIO-SAM典型3D SLAM算法的使用經(jīng)驗,具備相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗;
4. 具備良好的團隊合作和溝通能力,能夠與多個部門緊密配合,推動項目的順利進行;
5. 對新技術(shù)充滿熱情,具備較強的學習能力和解決問題的能力;對工業(yè)自動化和機器人感興趣,有強烈的創(chuàng)新意識和責任心。

工作地點

杭州濱江區(qū)興耀科創(chuàng)城A座19層

職位發(fā)布者

葛女士/HR

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華載能源(杭州)有限公司專注于光伏產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與清潔能源解決方案,主營業(yè)務(wù)涵蓋光伏設(shè)備研發(fā)制造、儲能技術(shù)開發(fā)、電站運維管理及全球化項目服務(wù),致力于為客戶提供高效節(jié)能的光伏系統(tǒng)集成與智能配電技術(shù)。公司依托自主研發(fā)的光伏逆變器、智能配電控制設(shè)備及儲能系統(tǒng)核心技術(shù),構(gòu)建了從方案設(shè)計到運營維護的全鏈條服務(wù)能力,并憑借國際化項目經(jīng)驗成功參與歐洲光伏電站建設(shè),為海外市場提供定制化能源解決方案。作為光伏領(lǐng)域新興企業(yè),公司匯聚了具備豐富行業(yè)經(jīng)驗的技術(shù)團隊,在分布式光伏發(fā)電與儲能技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出強勁發(fā)展?jié)摿?,正通過技術(shù)創(chuàng)新與全球化布局推動綠色能源的規(guī)?;瘧?yīng)用。
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