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崗位職責(zé)：
主要負(fù)責(zé)在 MCU、DSP、ARM 嵌入式環(huán)境中開發(fā)和維護(hù),EtherCAT 通訊接口，支持公司在伺服驅(qū)動器與磁驅(qū)環(huán)輸線中的應(yīng)用。具體工作如下：
1.EtherCAT接口開發(fā)：基于 MCU/DSP/ARM 平臺實(shí)現(xiàn) EtherCAT 主站/從站協(xié)議棧移植與優(yōu)化；
2. 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議支持：實(shí)現(xiàn)并維護(hù) CiA402 協(xié)議，保證伺服驅(qū)動器與 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的兼容性；
3. 配置文件開發(fā)：編寫和調(diào)試 EtherCAT 所需的 XML/ESI 配置文件，確保與上位機(jī)/PLC 的正確通信；
4. 項(xiàng)目實(shí)施與驗(yàn)證：支持伺服驅(qū)動器樣機(jī)測試，完成 EtherCAT 通信功能在實(shí)際控制系統(tǒng)中的聯(lián)調(diào)和驗(yàn)證；
5. 文檔與成果輸出：撰寫技術(shù)文檔、使用說明、開發(fā)規(guī)范，協(xié)助課題組完成科研與工程化任務(wù)。
專業(yè)要求：
電子信息、自動化、計(jì)算機(jī)、控制工程、電氣工程、嵌入式系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)。
經(jīng)驗(yàn)要求：
1.熟悉 MCU、DSP 或 ARM 平臺的軟件開發(fā)，具備嵌入式 C/C++ 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有 EtherCAT 從站協(xié)議（如 SOES、IgH、Beckhoff SSC）移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.理解 CiA402 驅(qū)動器協(xié)議，了解電機(jī)驅(qū)動/伺服控制系統(tǒng)；
4.熟悉 EtherCAT XML/ESI 文件結(jié)構(gòu)和配置方法；
5.有機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動器、運(yùn)動控制卡等相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.具備良好的編程規(guī)范、文檔編寫能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力。