職位描述
C語言C++工業(yè)自動(dòng)化
工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制器與自動(dòng)化設(shè)備（如PLC、傳感器、視覺系統(tǒng)）之間的通訊協(xié)議開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
2. 在嵌入式平臺(tái)上，進(jìn)行多種工業(yè)通訊協(xié)議（如EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, OPC UA）的移植、開發(fā)和調(diào)試。
3. 負(fù)責(zé)EtherCAT主站/從站協(xié)議棧的移植與優(yōu)化，同時(shí)擴(kuò)展支持CANopen、Modbus TCP、PROFINET等主流工業(yè)實(shí)時(shí)通信協(xié)議。可以編寫和調(diào)試EtherCAT XML/ESI、CANopen EDS等協(xié)議配置文件，構(gòu)建統(tǒng)一的通信配置與診斷工具鏈，提升系統(tǒng)集成效率
4. 支持機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O模塊等設(shè)備的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決多協(xié)議混合應(yīng)用場景下的實(shí)時(shí)性、同步性與穩(wěn)定性問題
5. 編寫和調(diào)試協(xié)議配置文件，并參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決通訊實(shí)時(shí)性、同步性等問題。
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制器與自動(dòng)化設(shè)備（如PLC、傳感器、視覺系統(tǒng)）之間的通訊協(xié)議開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
2. 在嵌入式平臺(tái)上，進(jìn)行多種工業(yè)通訊協(xié)議（如EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, OPC UA）的移植、開發(fā)和調(diào)試。
3. 負(fù)責(zé)EtherCAT主站/從站協(xié)議棧的移植與優(yōu)化，同時(shí)擴(kuò)展支持CANopen、Modbus TCP、PROFINET等主流工業(yè)實(shí)時(shí)通信協(xié)議。可以編寫和調(diào)試EtherCAT XML/ESI、CANopen EDS等協(xié)議配置文件，構(gòu)建統(tǒng)一的通信配置與診斷工具鏈，提升系統(tǒng)集成效率
4. 支持機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O模塊等設(shè)備的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決多協(xié)議混合應(yīng)用場景下的實(shí)時(shí)性、同步性與穩(wěn)定性問題
5. 編寫和調(diào)試協(xié)議配置文件，并參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決通訊實(shí)時(shí)性、同步性等問題。
任職資格：
1. 學(xué)歷專業(yè)：自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上工業(yè)通信協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 知識(shí)技能：
（1）扎實(shí)的C、C++語言基礎(chǔ),熟悉嵌入式C/C++開發(fā)。
（2）熟悉linux操作系統(tǒng)，linux命令及工具，熟悉Makefile、shell編程。
（3）精通EtherCAT協(xié)議，熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線通信原理，了解伺服、步進(jìn)等驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)控制流程（如CiA 402協(xié)議所定義的狀態(tài)機(jī)和操作模式），具備主站/從站協(xié)議棧開發(fā)或深度調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
（4）至少掌握CANopen、Modbus TCP、PROFINET中一種以上協(xié)議的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，了解OPC UA 和DDS 協(xié)議者優(yōu)先。
（5）具備MCU/ARM/DSP平臺(tái)開發(fā)基礎(chǔ)，能獨(dú)立完成協(xié)議功能實(shí)現(xiàn)與問題定位。
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力；
（2） 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識(shí)，善于將創(chuàng)新觀點(diǎn)轉(zhuǎn)化為具體行動(dòng)，創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果；
（4） 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識(shí)，及時(shí)開展工作；
（5） 具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。
1. 學(xué)歷專業(yè)：自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上工業(yè)通信協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 知識(shí)技能：
（1）扎實(shí)的C、C++語言基礎(chǔ),熟悉嵌入式C/C++開發(fā)。
（2）熟悉linux操作系統(tǒng)，linux命令及工具，熟悉Makefile、shell編程。
（3）精通EtherCAT協(xié)議，熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線通信原理，了解伺服、步進(jìn)等驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)控制流程（如CiA 402協(xié)議所定義的狀態(tài)機(jī)和操作模式），具備主站/從站協(xié)議棧開發(fā)或深度調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
（4）至少掌握CANopen、Modbus TCP、PROFINET中一種以上協(xié)議的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，了解OPC UA 和DDS 協(xié)議者優(yōu)先。
（5）具備MCU/ARM/DSP平臺(tái)開發(fā)基礎(chǔ)，能獨(dú)立完成協(xié)議功能實(shí)現(xiàn)與問題定位。
4. 職業(yè)素養(yǎng)：
（1） 具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力；
（2） 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力；
（3） 具備創(chuàng)新意識(shí)，善于將創(chuàng)新觀點(diǎn)轉(zhuǎn)化為具體行動(dòng)，創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果；
（4） 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識(shí)，及時(shí)開展工作；
（5） 具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。
工作地點(diǎn)
渾南區(qū)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
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沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時(shí)面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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