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負(fù)責(zé)智能無人機(jī)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)和集成工作，包括系統(tǒng)模塊的開發(fā)、集成測試、性能優(yōu)化等。這個(gè)崗位需要具備扎實(shí)的軟件開發(fā)技能和系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)。

1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)（LiDAR）、視覺相機(jī)、毫米波雷達(dá)、IMU 等多傳感器數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理與標(biāo)定；

2、開發(fā)基于 ROS 框架的傳感器融合算法（卡爾曼濾波、粒子濾波、滑動(dòng)窗口優(yōu)化等）；

3、開發(fā)適配多傳感器時(shí)間同步模塊，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知與定位；

4、在 Jetson、Xavier、TX2等邊緣計(jì)算卡上進(jìn)行算法部署與性能優(yōu)化；

5、與飛控（PX4、Ardupilot 等）及 CAN、以太網(wǎng)通信模塊對(duì)接；編寫技術(shù)文檔與測試報(bào)告，參與系統(tǒng)集成與項(xiàng)目交付

任職要求：

學(xué)歷背景要求：

1、本科及以上學(xué)歷，測控、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)

技術(shù)背景要求：

1、精通 C++/Python，熟練掌握 ROS 1/2 開發(fā)，熟悉 Linux 軟件架構(gòu)

2、深入理解 LiDAR 點(diǎn)云處理（PCL）、視覺 SLAM/OpenCV、毫米波雷達(dá)信號(hào)處理原理。

3、熟悉 PX4 飛控原理及 MAVLink 協(xié)議，了解 CAN 總線、UDP/TCP 等網(wǎng)絡(luò)通信

優(yōu)先條件：

1、擁有 ROS Connext、Ignition Gazebo、PX4 SITL/HIL 仿真經(jīng)驗(yàn)

【工作地點(diǎn)北京/浙江湖州均可】