職位描述
人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1.機器人系統(tǒng)開發(fā)：開發(fā)焊接機器人控制軟件（C++17/ROS2），實現(xiàn)高精度軌跡規(guī)劃與實時運動控制（誤差≤0.1mm）；設(shè)計多傳感器（激光跟蹤儀/力覺傳感器/電弧監(jiān)測）數(shù)據(jù)融合架構(gòu)；構(gòu)建焊接過程數(shù)字孿生系統(tǒng)（Unity3D/ROS-Industrial）。
2.工業(yè)通信與協(xié)議：實現(xiàn)機器人-焊機-PLC的協(xié)同控制（EtherCAT/Modbus/Profinet）；
開發(fā)OPC UA接口實現(xiàn)MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接。
3.算法工程化：將AI團隊開發(fā)的焊縫識別、缺陷檢測算法部署至邊緣設(shè)備（Jetson/工控機）；優(yōu)化實時控制循環(huán)（優(yōu)先級線程/內(nèi)存管理），確保1kHz控制頻率。
崗位技術(shù)要求：
1. 必須項：5年以上Linux/C++工業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉現(xiàn)代C++特性（智能指針/模板元編程）；精通機器人中間件（ROS/ROS-Industrial/YARP）；有EtherCAT主站開發(fā)或?qū)崟r系統(tǒng)（Xenomai/RT-Preempt）實戰(zhàn)經(jīng)驗。
2.優(yōu)先項：熟悉焊接機器人品牌（KUKA/FANUC）二次開發(fā)；掌握工業(yè)相機SDK（Halcon/Cognex）；有功能安全認證（IEC 61508）開發(fā)經(jīng)驗。
薪資福利：
1.薪資面議
2.五天八小時工作制
3.五險一金
4.差旅報銷
1.機器人系統(tǒng)開發(fā)：開發(fā)焊接機器人控制軟件（C++17/ROS2），實現(xiàn)高精度軌跡規(guī)劃與實時運動控制（誤差≤0.1mm）；設(shè)計多傳感器（激光跟蹤儀/力覺傳感器/電弧監(jiān)測）數(shù)據(jù)融合架構(gòu)；構(gòu)建焊接過程數(shù)字孿生系統(tǒng)（Unity3D/ROS-Industrial）。
2.工業(yè)通信與協(xié)議：實現(xiàn)機器人-焊機-PLC的協(xié)同控制（EtherCAT/Modbus/Profinet）；
開發(fā)OPC UA接口實現(xiàn)MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接。
3.算法工程化：將AI團隊開發(fā)的焊縫識別、缺陷檢測算法部署至邊緣設(shè)備（Jetson/工控機）；優(yōu)化實時控制循環(huán)（優(yōu)先級線程/內(nèi)存管理），確保1kHz控制頻率。
崗位技術(shù)要求：
1. 必須項：5年以上Linux/C++工業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉現(xiàn)代C++特性（智能指針/模板元編程）；精通機器人中間件（ROS/ROS-Industrial/YARP）；有EtherCAT主站開發(fā)或?qū)崟r系統(tǒng)（Xenomai/RT-Preempt）實戰(zhàn)經(jīng)驗。
2.優(yōu)先項：熟悉焊接機器人品牌（KUKA/FANUC）二次開發(fā)；掌握工業(yè)相機SDK（Halcon/Cognex）；有功能安全認證（IEC 61508）開發(fā)經(jīng)驗。
薪資福利：
1.薪資面議
2.五天八小時工作制
3.五險一金
4.差旅報銷
工作地點
蘇州相城區(qū)啟航時代大廈南樓703室
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職位發(fā)布者
楊女士/人事
昨日活躍立即溝通
江蘇萬河智能裝備有限公司公司愿景:為客戶提供優(yōu)質(zhì)的智能焊接機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案;江蘇萬河智能裝備有限公司，坐落于蘇州工業(yè)園區(qū)，是一家專注于做鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人成套解決方案的高科技公司。公司下設(shè)遼寧都城機器人科技有限公司(全資子公司)、萬河智能山東服務(wù)中心(泰安)兩個單位。公司長期致力于機器人智能化關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)，團隊匯聚了清華大學、東北大學、北京科技大學等國內(nèi)知名高校畢業(yè)的人才，采用最前沿的技術(shù)方案，目前已經(jīng)推出了鋼結(jié)構(gòu)非標焊接機器人及裝備的系列產(chǎn)品，得到了杭蕭鋼構(gòu)等行業(yè)頭部客戶的一致認可。公司自主研發(fā)的BEWBOT智能平臺，是機器人“腦-眼-手”一體化系統(tǒng)控制平臺，自2021年推向市場以來不斷升級選代，為眾多鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)大型客戶解決了焊接生產(chǎn)的問題。公司秉承著“合作共贏、各施所長”的理念，長期同供應(yīng)鏈上下游合作伙伴保持緊密合作，共同為中國智制造的發(fā)展而努力奮斗。作為公司的服務(wù)宗旨，把為客戶提供優(yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)質(zhì)量作為公司發(fā)展的生命線，在工作中我們狠抓隊伍管理，嚴格工作要求，規(guī)范服務(wù)標準，升服務(wù)水平，努力打造綜合素質(zhì)過硬的保安隊伍，更好的為客戶提供高效、優(yōu)質(zhì)的安全服務(wù)!
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