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雙休、法休、五險一金
崗位職責：
1.負責腿足/輪足機器人運動學、動力學建模與算法開發(fā)工作；
2.負責腿足/輪足機器人動態(tài)行走算法與雙臂協(xié)同操作算法的研發(fā)與樣機調試；
3.負責腿足/輪足機器人算法落地應用，交付及展示活動的功能開發(fā)與實現(xiàn)。
任職要求：
1.控制工程與控制理論、計算機、機械電子、機器人等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2.在足式機器人步態(tài)算法或雙臂操作方面有相關經驗者優(yōu)先；
3.了解MPC、WBC等優(yōu)化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態(tài)生成方法者優(yōu)先；
4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學仿真軟件開發(fā)者優(yōu)先；熟悉基于 ROS / ROS2 的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)；
5.具有良好的程序設計經驗和能力，能夠完成相關代碼的編寫和優(yōu)化；
6.具有良好的團隊合作和溝通能力，具備良好的學習能力。