崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)軟件需求分析、設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、測(cè)試和聯(lián)試；
2、負(fù)責(zé)基于PX4/APM/ArduPilot 飛控的產(chǎn)品飛控軟件移植、修改、維護(hù)與提升；
3、負(fù)責(zé)基于pikhawk開(kāi)源產(chǎn)品進(jìn)行飛控軟件調(diào)試和二次開(kāi)發(fā)；
4、負(fù)責(zé)指定功能模塊的軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試與自測(cè)；
5、參與所負(fù)責(zé)軟件的系統(tǒng)集成與調(diào)試、上線工作；
6、參與涉及實(shí)物系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)與技術(shù)支持工作。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)控制、自動(dòng)化等相關(guān)理工科專業(yè)；
2、有飛行器相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)2年以上;
3、熟悉開(kāi)源飛控環(huán)境搭建，如px4，ardupilot等;了解Pikhawk; 熟悉linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，
4、熟悉C/C++/python等；
5、有STM32/ARM//DSP/FPGA等嵌入式控制器的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。