職位描述
船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
1.算法部署與優(yōu)化：
將訓(xùn)練好的AI模型（如目標(biāo)檢測、圖像分類、人臉識(shí)別模型）部署到嵌入式平臺(tái)（如海思、英偉達(dá)Jetson、瑞芯微、STM32MPU等）。
對(duì)模型進(jìn)行剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化，以滿足嵌入式設(shè)備的算力、內(nèi)存和功耗限制。
利用平臺(tái)的硬件加速單元（如NPU、GPU、DSP）進(jìn)行算法加速。
2. 嵌入式開發(fā)與集成：
開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)攝像頭驅(qū)動(dòng)、圖像采集與預(yù)處理模塊（ISP tuning，圖像增強(qiáng)等）。
實(shí)現(xiàn)算法與嵌入式操作系統(tǒng)（如Linux、RTOS）的集成，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
負(fù)責(zé)嵌入式端側(cè)的C++/Python應(yīng)用程序開發(fā)，完成算法調(diào)用、業(yè)務(wù)邏輯和通信接口（如網(wǎng)絡(luò)、串口）的對(duì)接。
3.全鏈路算法實(shí)現(xiàn)：
根據(jù)需求，參與或負(fù)責(zé)從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練（使用PyTorch/TensorFlow等框架）到嵌入式部署的全流程。
編寫和優(yōu)化傳統(tǒng)的圖像處理算法（如圖像增強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)檢測、跟蹤）作為AI算法的補(bǔ)充或預(yù)處理。
4. 測試與調(diào)優(yōu)：
設(shè)計(jì)測試方案，在真實(shí)場景下評(píng)估算法的精度、速度、魯棒性和資源消耗。
針對(duì)具體場景（如光照變化、復(fù)雜背景）進(jìn)行算法參數(shù)的調(diào)優(yōu)和模型迭代。
5. 技術(shù)文檔與協(xié)作
任職資格：
1. 教育背景：
計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2. 核心技術(shù)能力：
編程能力：精通C/C++，熟悉Python。具備扎實(shí)的代碼能力和良好的編程習(xí)慣。
嵌入式開發(fā)：熟悉至少一種嵌入式平臺(tái)（如ARM Cortex-A/M系列），有Linux嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解交叉編譯、驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)等。熟悉常用通信接口（如USB、MIPI、以太網(wǎng)）。
3. AI與計(jì)算機(jī)視覺：
熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch或TensorFlow）。
掌握計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)理論和常用模型（如CNN、YOLO、ResNet、MobileNet）。
熟悉模型優(yōu)化工具（如TensorRT、OpenVINO、NCNN、TFLite等）。
4. 攝像頭與圖像處理：
了解攝像頭成像原理、傳感器特性及ISP圖像信號(hào)處理流程。
熟練使用OpenCV等庫進(jìn)行圖像處理和算法原型開發(fā)。
5. 經(jīng)驗(yàn)要求：
有實(shí)際的AI模型嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)，能將模型成功跑在資源受限的設(shè)備上并達(dá)到性能指標(biāo)。
有完整的攝像頭相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如圖像采集、處理、識(shí)別一體化的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
1.算法部署與優(yōu)化：
將訓(xùn)練好的AI模型（如目標(biāo)檢測、圖像分類、人臉識(shí)別模型）部署到嵌入式平臺(tái)（如海思、英偉達(dá)Jetson、瑞芯微、STM32MPU等）。
對(duì)模型進(jìn)行剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化，以滿足嵌入式設(shè)備的算力、內(nèi)存和功耗限制。
利用平臺(tái)的硬件加速單元（如NPU、GPU、DSP）進(jìn)行算法加速。
2. 嵌入式開發(fā)與集成：
開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)攝像頭驅(qū)動(dòng)、圖像采集與預(yù)處理模塊（ISP tuning，圖像增強(qiáng)等）。
實(shí)現(xiàn)算法與嵌入式操作系統(tǒng)（如Linux、RTOS）的集成，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
負(fù)責(zé)嵌入式端側(cè)的C++/Python應(yīng)用程序開發(fā)，完成算法調(diào)用、業(yè)務(wù)邏輯和通信接口（如網(wǎng)絡(luò)、串口）的對(duì)接。
3.全鏈路算法實(shí)現(xiàn)：
根據(jù)需求，參與或負(fù)責(zé)從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練（使用PyTorch/TensorFlow等框架）到嵌入式部署的全流程。
編寫和優(yōu)化傳統(tǒng)的圖像處理算法（如圖像增強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)檢測、跟蹤）作為AI算法的補(bǔ)充或預(yù)處理。
4. 測試與調(diào)優(yōu)：
設(shè)計(jì)測試方案，在真實(shí)場景下評(píng)估算法的精度、速度、魯棒性和資源消耗。
針對(duì)具體場景（如光照變化、復(fù)雜背景）進(jìn)行算法參數(shù)的調(diào)優(yōu)和模型迭代。
5. 技術(shù)文檔與協(xié)作
任職資格：
1. 教育背景：
計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2. 核心技術(shù)能力：
編程能力：精通C/C++，熟悉Python。具備扎實(shí)的代碼能力和良好的編程習(xí)慣。
嵌入式開發(fā)：熟悉至少一種嵌入式平臺(tái)（如ARM Cortex-A/M系列），有Linux嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解交叉編譯、驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)等。熟悉常用通信接口（如USB、MIPI、以太網(wǎng)）。
3. AI與計(jì)算機(jī)視覺：
熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch或TensorFlow）。
掌握計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)理論和常用模型（如CNN、YOLO、ResNet、MobileNet）。
熟悉模型優(yōu)化工具（如TensorRT、OpenVINO、NCNN、TFLite等）。
4. 攝像頭與圖像處理：
了解攝像頭成像原理、傳感器特性及ISP圖像信號(hào)處理流程。
熟練使用OpenCV等庫進(jìn)行圖像處理和算法原型開發(fā)。
5. 經(jīng)驗(yàn)要求：
有實(shí)際的AI模型嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)，能將模型成功跑在資源受限的設(shè)備上并達(dá)到性能指標(biāo)。
有完整的攝像頭相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如圖像采集、處理、識(shí)別一體化的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
工作地點(diǎn)
香洲區(qū)珠海普田科技園
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職位發(fā)布者
劉女士/人事
剛剛活躍立即溝通
廣東海鷗飛行汽車集團(tuán)有限公司海鷗飛行汽車于2021年10月在廣東省珠海市成立，是專業(yè)從事低空飛行器研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試、銷售、配套基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)營服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。海鷗飛行汽車總部設(shè)立在蘇州吳江，分別在珠海、蘇州、濰坊、深圳、香港、新疆等地進(jìn)行了相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)布局。海鷗飛行汽車的發(fā)展愿景：針對(duì)先進(jìn)空中交通（AAM）的市場需求，研制“交通運(yùn)輸革命性變革”的飛行器，向全球提供長航時(shí)高可靠飛行汽車，向行業(yè)提供高效高可靠的氫動(dòng)力能源系統(tǒng)產(chǎn)品、航電系統(tǒng)產(chǎn)品及低空飛行保障服務(wù)，解決老百姓的出行交通運(yùn)輸問題，積極參與先進(jìn)空中交通生態(tài)鏈的建設(shè)和發(fā)展!海鷗飛行汽車以創(chuàng)始人顏軍博士領(lǐng)銜的院士、博士、產(chǎn)業(yè)精英團(tuán)隊(duì)為核心，圍繞著eVTOL系列飛行器及其配套技術(shù)進(jìn)行研發(fā)及生產(chǎn)，已獲批知識(shí)產(chǎn)權(quán)幾十余項(xiàng)，包括智能飛控系統(tǒng)、快速分離組合、載人飛行器系統(tǒng)、低空飛行航線自動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)力能源管理系統(tǒng)、飛行器視覺圖像處理等13項(xiàng)發(fā)明專利，旨在打造一個(gè)國際頂尖的飛行汽車研制、生產(chǎn)、服務(wù)公司。海鷗飛行汽車主要業(yè)務(wù)為高可靠、長航時(shí)、多模態(tài)的載人/無人飛行器產(chǎn)品（包括多旋翼、復(fù)合翼、固定翼、傾轉(zhuǎn)旋翼等飛行器）、新型動(dòng)力能源系統(tǒng)、智能航電系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)及銷售。其研制的多旋翼飛行器產(chǎn)品EAGLE-212（載人飛行汽車）已獲得“航空器特許飛行證”，并已進(jìn)入適航申請(qǐng)階段；多旋翼飛行器產(chǎn)品EAGLE-300-XFA（智能消防無人機(jī)）和多旋翼飛行器產(chǎn)品EAGLE-350-HQ（智能物流無人機(jī)）均已獲得大型多旋翼無人機(jī)“特殊適航證”，其中，EALGE-300-XFA2智能消防無人機(jī)獲得全國首張“大型多旋翼無人機(jī)特殊適航證”創(chuàng)造中國AOPA“中國航空紀(jì)錄”；復(fù)合翼飛行器EAGLE-863（多功能平臺(tái)機(jī)）具有長航時(shí)、拆卸組裝方便、載荷靈活配置、自主起降/航線飛行等特點(diǎn)，可滿足多種應(yīng)用場景需求。公司正在優(yōu)化設(shè)計(jì)研制大載重載人水陸兩棲復(fù)合翼飛行器EAGLE-863-WL，同時(shí)公司將推出系列化、高性能、高可靠、低成本的適用于各型大載重低空飛行器的氫能源動(dòng)力系統(tǒng)和航電系統(tǒng)。海鷗飛行汽車獲評(píng)：“國家高新技術(shù)企業(yè)”，“福布斯中國投資價(jià)值初創(chuàng)企業(yè)100系列”，年度標(biāo)桿獎(jiǎng)（2024低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟），低空智聯(lián)云技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)（2024），最具潛力創(chuàng)新獎(jiǎng)/最佳技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)(2024第五屆低空經(jīng)濟(jì)與無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng))、德勤中國明日之星（2023），第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)新銳“黑馬”獎(jiǎng)（2023），第三屆中國無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)及首屆全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練應(yīng)用創(chuàng)新獎(jiǎng)（2022）等。海鷗飛行汽車將全面高質(zhì)量支持低空飛行器技術(shù)創(chuàng)新和多元化可持續(xù)性低空經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展，不斷驗(yàn)證、完善和提高載人飛行多場景應(yīng)用及其融合的關(guān)鍵技術(shù)！
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