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更新于 1月23日

自動(dòng)駕駛工程師

1-1.5萬(wàn)
  • 珠海香洲區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

船舶/航空/航天/火車(chē)制造
崗位職責(zé):
1、深入研究 VINS-Fusion、ORB-SLAM3 等狀態(tài)估計(jì)框架,針對(duì)公司特定硬件與場(chǎng)景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)適合的視覺(jué)/慣性導(dǎo)航(VIO)融合算法。
2、深入研究 FAST-Planner、Ego-Planner 等規(guī)劃框架,開(kāi)發(fā)適用于業(yè)務(wù)場(chǎng)景的局部避障與全局路徑規(guī)劃算法,解決狹窄空間穿梭、動(dòng)態(tài)避障等難點(diǎn)。
嵌入式部署與優(yōu)化
3、負(fù)責(zé)算法在 RK3588 (ARM架構(gòu)) 上的移植與深度優(yōu)化,利用多線程、NEON指令集或NPU加速,確保算法在低功耗下的實(shí)時(shí)運(yùn)行。
4、解決Linux環(huán)境下的底層驅(qū)動(dòng)適配及系統(tǒng)資源調(diào)度問(wèn)題。
系統(tǒng)架構(gòu)與集成
5、基于 ROS/ROS2 構(gòu)建自主導(dǎo)航軟件系統(tǒng),設(shè)計(jì)高效的節(jié)點(diǎn)通訊機(jī)制。
與飛控工程師緊密配合,打通上層機(jī)載電腦與底層飛控的數(shù)據(jù)鏈路(Mavlink/RTPS),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
6、仿真與實(shí)測(cè)
搭建高保真物理仿真環(huán)境,驗(yàn)證規(guī)劃與控制算法的魯棒性。
負(fù)責(zé)真機(jī)飛行測(cè)試,分析傳感器噪聲、通訊延遲對(duì)算法的影響,并進(jìn)行針對(duì)性調(diào)優(yōu)。
任職要求
1、專(zhuān)業(yè)與理論
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉非線性?xún)?yōu)化(Ceres/G2O)、李群李代數(shù)、凸優(yōu)化等理論,能推導(dǎo)相關(guān)算法公式。
2、開(kāi)發(fā)技能
精通 C++ 編程,熟悉STL及現(xiàn)代C++特性;熟練掌握 ROS 開(kāi)發(fā)及Linux系統(tǒng)編程。
熟悉 RK3588、Jetson 等嵌入式平臺(tái)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試流程。
3、框架與經(jīng)驗(yàn)
熟悉 港科大(HKUST)及浙大(ZJU) 知名實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)源成果(如 VINS, A-LOAM, FAST/Ego-Planner, Swarm 等)。

工作地點(diǎn)

香洲區(qū)珠海普田科技園

職位發(fā)布者

劉女士/人事

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公司Logo廣東海鷗飛行汽車(chē)集團(tuán)有限公司
海鷗飛行汽車(chē)于2021年10月在廣東省珠海市成立,是專(zhuān)業(yè)從事低空飛行器研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試、銷(xiāo)售、配套基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)營(yíng)服務(wù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。海鷗飛行汽車(chē)總部設(shè)立在蘇州吳江,分別在珠海、蘇州、濰坊、深圳、香港、新疆等地進(jìn)行了相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)布局。海鷗飛行汽車(chē)的發(fā)展愿景:針對(duì)先進(jìn)空中交通(AAM)的市場(chǎng)需求,研制“交通運(yùn)輸革命性變革”的飛行器,向全球提供長(zhǎng)航時(shí)高可靠飛行汽車(chē),向行業(yè)提供高效高可靠的氫動(dòng)力能源系統(tǒng)產(chǎn)品、航電系統(tǒng)產(chǎn)品及低空飛行保障服務(wù),解決老百姓的出行交通運(yùn)輸問(wèn)題,積極參與先進(jìn)空中交通生態(tài)鏈的建設(shè)和發(fā)展!海鷗飛行汽車(chē)以創(chuàng)始人顏軍博士領(lǐng)銜的院士、博士、產(chǎn)業(yè)精英團(tuán)隊(duì)為核心,圍繞著eVTOL系列飛行器及其配套技術(shù)進(jìn)行研發(fā)及生產(chǎn),已獲批知識(shí)產(chǎn)權(quán)幾十余項(xiàng),包括智能飛控系統(tǒng)、快速分離組合、載人飛行器系統(tǒng)、低空飛行航線自動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)力能源管理系統(tǒng)、飛行器視覺(jué)圖像處理等13項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利,旨在打造一個(gè)國(guó)際頂尖的飛行汽車(chē)研制、生產(chǎn)、服務(wù)公司。海鷗飛行汽車(chē)主要業(yè)務(wù)為高可靠、長(zhǎng)航時(shí)、多模態(tài)的載人/無(wú)人飛行器產(chǎn)品(包括多旋翼、復(fù)合翼、固定翼、傾轉(zhuǎn)旋翼等飛行器)、新型動(dòng)力能源系統(tǒng)、智能航電系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)及銷(xiāo)售。其研制的多旋翼飛行器產(chǎn)品EAGLE-212(載人飛行汽車(chē))已獲得“航空器特許飛行證”,并已進(jìn)入適航申請(qǐng)階段;多旋翼飛行器產(chǎn)品EAGLE-300-XFA(智能消防無(wú)人機(jī))和多旋翼飛行器產(chǎn)品EAGLE-350-HQ(智能物流無(wú)人機(jī))均已獲得大型多旋翼無(wú)人機(jī)“特殊適航證”,其中,EALGE-300-XFA2智能消防無(wú)人機(jī)獲得全國(guó)首張“大型多旋翼無(wú)人機(jī)特殊適航證”創(chuàng)造中國(guó)AOPA“中國(guó)航空紀(jì)錄”;復(fù)合翼飛行器EAGLE-863(多功能平臺(tái)機(jī))具有長(zhǎng)航時(shí)、拆卸組裝方便、載荷靈活配置、自主起降/航線飛行等特點(diǎn),可滿(mǎn)足多種應(yīng)用場(chǎng)景需求。公司正在優(yōu)化設(shè)計(jì)研制大載重載人水陸兩棲復(fù)合翼飛行器EAGLE-863-WL,同時(shí)公司將推出系列化、高性能、高可靠、低成本的適用于各型大載重低空飛行器的氫能源動(dòng)力系統(tǒng)和航電系統(tǒng)。海鷗飛行汽車(chē)獲評(píng):“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”,“福布斯中國(guó)投資價(jià)值初創(chuàng)企業(yè)100系列”,年度標(biāo)桿獎(jiǎng)(2024低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟),低空智聯(lián)云技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)(2024),最具潛力創(chuàng)新獎(jiǎng)/最佳技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)(2024第五屆低空經(jīng)濟(jì)與無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng))、德勤中國(guó)明日之星(2023),第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)新銳“黑馬”獎(jiǎng)(2023),第三屆中國(guó)無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)及首屆全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練應(yīng)用創(chuàng)新獎(jiǎng)(2022)等。海鷗飛行汽車(chē)將全面高質(zhì)量支持低空飛行器技術(shù)創(chuàng)新和多元化可持續(xù)性低空經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展,不斷驗(yàn)證、完善和提高載人飛行多場(chǎng)景應(yīng)用及其融合的關(guān)鍵技術(shù)!
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