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崗位描述： 1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)獲取的3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的開發(fā)工作，開發(fā)點(diǎn)云的相關(guān)算法，如點(diǎn)云去噪、深度數(shù)據(jù)補(bǔ)全、目標(biāo)識別、分割、跟蹤、幾何特征提取、特征綁定等。 2. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)相關(guān)3D點(diǎn)云的配準(zhǔn)、分割的相關(guān)算法的調(diào)研以及開發(fā)，使用AI算法替換傳統(tǒng)算法。 3． 負(fù)責(zé)分布式服務(wù)部署，以及客戶端接口設(shè)計(jì) 4. 負(fù)責(zé)進(jìn)行相關(guān)技術(shù)文檔的編寫和撰寫，進(jìn)行算法的交流和分享。 崗位要求： 1.熟悉點(diǎn)云濾波、分割、拼接、配準(zhǔn)，(包含目標(biāo)物體點(diǎn)云粗配準(zhǔn)/精細(xì)配準(zhǔn)) 相關(guān)技術(shù)。 2. 精通點(diǎn)云處理算法，如點(diǎn)云降噪，點(diǎn)云配準(zhǔn)，點(diǎn)云分割，點(diǎn)云拼接等。 3. 使用常見的3D視覺算法庫，熟悉PCL庫、open3D、OpenMesh等算 法，精通C/C++語言。 4、精通python語言，熟練使用pytorch/tenserflow深度學(xué)習(xí)框架，可以將開源優(yōu)秀3D點(diǎn)云相關(guān)算法適配到公司項(xiàng)目。 為什么選擇我們？ · ?技術(shù)護(hù)城河：與中科院沈陽自動化所，沈陽工業(yè)大學(xué)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，擁有200+項(xiàng)發(fā)明專利 · ?職業(yè)發(fā)展：開放的技術(shù)管理雙通道晉升體系，每年2次高管面對面職業(yè)規(guī)劃 · ?工作環(huán)境：甲級寫字樓+工業(yè)風(fēng)創(chuàng)意辦公區(qū)，配備先進(jìn)的VR遠(yuǎn)程協(xié)作系統(tǒng)，辦公環(huán)境輕松，餐食游戲等休閑區(qū)域配備完善