工作職責(zé)
負(fù)責(zé)空中機(jī)器人3d激光slam算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,并落地產(chǎn)品;
開(kāi)發(fā)改進(jìn)無(wú)人機(jī)LIO算法在各類退化場(chǎng)景下的精度和穩(wěn)定性;
跟蹤前沿論文,復(fù)現(xiàn)或優(yōu)化相關(guān)激光slam算法;
任職要求
任職要求:
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
熟悉3D視覺(jué)、SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)算法,熟練使用機(jī)器學(xué)習(xí)的開(kāi)源庫(kù);
了解點(diǎn)云處理、點(diǎn)云匹配算法;
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通表達(dá)能力;
加分項(xiàng)
了解FAST-LIO,LIO-SAM,LeGO-LOAM,F(xiàn)AST-LIVO,LVI-SAM,BALM,HBA,Cartographer等開(kāi)源算法的優(yōu)先
我們提供
成長(zhǎng)平臺(tái):參與前沿技術(shù)研發(fā),與資深專家和跨領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)共事,快速提升專業(yè)能力;
實(shí)踐機(jī)會(huì):直接參與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用落地,體驗(yàn)從算法到產(chǎn)品的全流程;
激勵(lì)機(jī)制:表現(xiàn)優(yōu)異的實(shí)習(xí)生可獲得轉(zhuǎn)正機(jī)會(huì),未來(lái)參與更多核心項(xiàng)目;
工作環(huán)境:開(kāi)放、包容且富有活力的團(tuán)隊(duì)氛圍,為你的創(chuàng)新提供寬廣舞臺(tái)。