国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責： 1.設計自動駕駛傳感器內參、外參的標定算法標定方案; 2.設計并實現(xiàn)標定算法及高效率標定工具; 3.設計并實現(xiàn)自動駕駛常用傳感器的內參、外參的道路在線標定算法和標定流程; 4.設計和開發(fā)多傳感標定驗證系統(tǒng)。 任職要求: 1.碩士及以上學歷，專業(yè)方向包括計算機、軟件、自動化、汽車、模式識別、機械、電子等理工科； 2.精通攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等常見自駕傳感器的原理及特點，熟悉車輛運動學和動力學； 3.熟練掌握平面標定、手眼標定等，熟悉LiDAR/相機/IMU等傳感器在線標定流程； 4.熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理； 5.熟悉常用非線性優(yōu)化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等； 6.熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL等。