職位描述
運動控制算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計并實現(xiàn)雙足/四足機(jī)器人運動控制算法（MPC/WBC/ZMP/LQR等），優(yōu)化動態(tài)平衡、步態(tài)規(guī)劃及地形適應(yīng)性。
2、完成機(jī)器人動力學(xué)建模（Pinocchio/RBDL）及參數(shù)辨識，通過MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo驗證算法性能。
3、協(xié)同硬件團(tuán)隊完成傳感器（IMU/力覺/視覺）數(shù)據(jù)融合，優(yōu)化多模態(tài)感知與控制閉環(huán)。
4、主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)部署（ARM/FPGA），確保算法在實時操作系統(tǒng)（ROS 2/VxWorks）下的低延遲執(zhí)行。
5、跟蹤足式機(jī)器人領(lǐng)域最新成果（如動態(tài)阻抗控制、端到端AI導(dǎo)航），推動算法創(chuàng)新與專利申報。
任職要求:
1、3年以上雙足/四足機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗，至少參與過一個完整項目從仿真到實機(jī)落地的全流程。
2、碩士及以上學(xué)歷，自動化、控制工程、機(jī)械電子、計算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenRAVE等算法庫。
4、深入掌握現(xiàn)代控制理論（MPC/LQR）、最優(yōu)控制及強化學(xué)習(xí)算法，具備數(shù)學(xué)建模與數(shù)值優(yōu)化能力。
5、熟悉足式機(jī)器人仿真工具鏈（MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo）及硬件接口開發(fā)（CAN/EtherCAT）。
6、有動態(tài)步態(tài)（跑步/跳躍）、力位混合控制（如拖拽示教）或復(fù)雜地形導(dǎo)航（樓梯/斜坡）成果者優(yōu)先。
7、發(fā)表過機(jī)器人領(lǐng)域頂會論文（ICRA/IROS）或具備專利成果者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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