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1. 技術(shù)戰(zhàn)略與架構(gòu)設(shè)計
制定機器人算法技術(shù)路線圖，主導(dǎo)感知、規(guī)劃控制、運動控制、視覺等模塊的頂層架構(gòu)設(shè)計；
攻克高自由度機器人的實時決策、多傳感器融合、端到端模仿學(xué)習(xí)等難點。
2. 算法研發(fā)與落地
運動控制（運控）：負(fù)責(zé)動力學(xué)建模、伺服控制算法開發(fā)及真機性能調(diào)優(yōu)；
規(guī)劃控制（規(guī)控）：設(shè)計全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*、Hybrid A*），優(yōu)化避障與運動平滑性；
感知與視覺：主導(dǎo)多模態(tài)融合感知（激光雷達(dá)/視覺/毫米波雷達(dá)），開發(fā)3D目標(biāo)檢測、SLAM、語義分割等算法；
大模型應(yīng)用：推動生成式AI在機器人交互、決策中的落地。
3. 團隊管理與協(xié)作
搭建并管理算法團隊，制定研發(fā)流程與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；
協(xié)同硬件、機械、嵌入式團隊完成算法部署與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
4. 技術(shù)前瞻與創(chuàng)新
跟蹤具身智能、強化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，實現(xiàn)技術(shù)壁壘突破；
推動算法在工業(yè)物流、人形機器人、自動駕駛等場景的商業(yè)化落地。
三、任職要求
硬性條件
學(xué)歷：計算機、機器人學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（博士優(yōu)先）；
經(jīng)驗：
8年以上算法研發(fā)經(jīng)驗，3年以上技術(shù)團隊管理經(jīng)驗；
具備人形機器人、自動駕駛或工業(yè)物流領(lǐng)域落地項目經(jīng)驗