職位描述
機器人算法運動控制算法伺服運動控制算法動力控制伺服電機控制
1.編寫面向類機器人機電系統(tǒng)的運行的軟件，如運動控制器的G、M命令定義與軟件實現(xiàn)、打印機機電系統(tǒng)功能的編寫；
2.伺服運動控制系統(tǒng)開發(fā)調試，如串聯(lián)機構、并聯(lián)機構、振鏡等；
3.伺服電機控制算法的開發(fā)調試，如PMSM、VCM、USM等；
4.MCU嵌入式平臺的搭建和調試，例如BSP、中間件；
5.協(xié)同機械、硬件工程師設計新機電系統(tǒng)方案，并開發(fā)相應的軟件代碼；
6.調試、調查機電系統(tǒng)在運行時出現(xiàn)的問題，查找問題原因，推動硬件結構改進或軟件修改適配。
任職要求：
1.熟悉運動控制算法，編寫過基本的插補算法，對運動學正逆解、動力學正逆解的編碼實現(xiàn)有基本的了解；
2.熟悉控制理論，對經典控制理論和現(xiàn)代控制理論有實踐經驗（如主動振動控制、高階倒立擺、低剛度機械臂控制等）；
3.熟悉永磁同步、混合式步進、感應式電機的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless）；
工作地點
深圳南山區(qū)高新區(qū)聯(lián)合總部大廈聯(lián)合總部大廈
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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