崗位描述
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)感知系統(tǒng)的研發(fā)與構(gòu)建，包括但不限于圖像/點(diǎn)云三維目標(biāo)檢測(cè)、分割、追蹤算法等；
2.承擔(dān)核心視覺(jué)感知算法在具身智能系統(tǒng)中的開(kāi)發(fā)、迭代、部署與維護(hù)工作，負(fù)責(zé)與系統(tǒng)規(guī)劃控制模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試；
3.負(fù)責(zé)探索Slam、Nerf、3DGS等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，提升系統(tǒng)的空間感知與三維場(chǎng)景理解能力；
4.持續(xù)跟蹤關(guān)注計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，結(jié)合產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)展創(chuàng)新探索；
崗位要求
1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷，在目標(biāo)檢測(cè)、分割、跟蹤等領(lǐng)域一年以上的深度學(xué)習(xí)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉傳統(tǒng)數(shù)字圖像/點(diǎn)云處理算法，了解多傳感器融合感知算法；
2.熟悉C++、Python編程語(yǔ)言，了解Linux、ROS2、Git，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)。熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架，熟悉主流視覺(jué)檢測(cè)算法(Yolo系列、Detr系列)，了解Slam/Nerf/3DGS等前沿算法；
3.對(duì)深度學(xué)習(xí)底層實(shí)現(xiàn)有深入理解，了解感知算法發(fā)展歷史和趨勢(shì)。有模型量化部署實(shí)際經(jīng)驗(yàn)、算法系統(tǒng)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，思維靈活有較強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及溝通能力，能無(wú)障礙閱讀英文文獻(xiàn)者優(yōu)先。