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崗位職責：
1、負責產品嵌入式驅動及應用層開發(fā)，代碼維護及功能完善工作;
2、提供產品相關測試技術方案，提供專業(yè)的技術支持;
3、負責產品測試文檔、技術支持文檔、軟件研發(fā)文檔的撰寫，
4、負責產品軟件維護，管理，升級，適配，優(yōu)化等工作:
5、領導交辦的其他工作。
任職條件：
1、通信、電子信息工程、計算機、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2、兩年及以上嵌入式開發(fā)相關工作經驗;
3、精通C/C++語言編程，熟練使用Keil，IAR,GCC,vscode等開發(fā)工具;
4、熟練使用C/C++單元測試框架CppUTest、Google Test、CUnit;
5、熟悉機器人姿態(tài)解算算法，四元數(shù);
6、熟悉常用運動控制算法，PID；
7、熟悉常用濾波算法，卡爾曼濾波;
8、熟悉常用傳感器如超聲波、陀螺儀等的數(shù)據(jù)處理;
9、熟悉CAN、RS485等總線通信協(xié)議;
10、熟悉嵌入式開發(fā)流程，精通至少一種嵌入式MCU，熟悉STM32，ARM體系架構，熟悉Linux開發(fā)更佳;
11、能夠看懂硬件原理圖；
12、熟悉FreeRTOS等實時內核者優(yōu)先;
13、具有硬件設計開發(fā)經驗優(yōu)先
14、熟悉Altium Designer或Cadence者優(yōu)先;
有機器人開發(fā)經驗者優(yōu)先。
15、具有無人機飛控開發(fā)經驗優(yōu)先。