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更新于 6月6日

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機(jī)械臂控制算法工程師

1-2萬(wàn)

濱州濱城區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
碩士
全職
招2人

職位描述

移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化

崗位職責(zé) 1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法，包括逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃等； 2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制系統(tǒng)的仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和調(diào)試，優(yōu)化控制效果； 3、研究并應(yīng)用前沿算法，提升機(jī)械臂的精度、響應(yīng)速度和工作穩(wěn)定性； 4、與軟件、結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)合作，完成機(jī)械臂控制系統(tǒng)的軟硬件集成； 5、參與多自由度機(jī)械臂控制策略的開發(fā)，解決復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的控制問題。

任職要求 1、控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2、精通機(jī)器人學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及相關(guān)控制算法； 3、具備機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、仿真與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉ROS、MoveIt等機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，掌握C++/Python編程； 5、具備機(jī)器人力控制、路徑規(guī)劃等方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立開發(fā)控制算法； 6、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和技術(shù)文檔編寫能力。