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該職位將專注于為自主機(jī)器人設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)。 工作職責(zé)： 1. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA等），提升機(jī)器人自主導(dǎo)航能力。 2. 開發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制算法，確保機(jī)器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運(yùn)動(dòng)。 3. 針對(duì)不同的機(jī)器人任務(wù)（如自主導(dǎo)航、避障等），設(shè)計(jì)全局和局部規(guī)劃策略。 4. 利用優(yōu)化算法（如MPC、QP等）開發(fā)基于模型的運(yùn)動(dòng)控制器。 5. 結(jié)合感知信息（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）進(jìn)行環(huán)境建模，設(shè)計(jì)避障及動(dòng)態(tài)避障算法。 6. 與SLAM、感知等團(tuán)隊(duì)合作，集成和優(yōu)化機(jī)器人整體控制架構(gòu)。 7. 參與機(jī)器人平臺(tái)的仿真與實(shí)物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實(shí)場(chǎng)景中的性能和魯棒性。 8. 跟蹤前沿技術(shù)，調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制方法，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。 任職要求： 1. 自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)。 2. 3年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3. 熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、MPC、LQR等）。 4. 熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機(jī)器人開發(fā)工具。 5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。 6. 具備實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的機(jī)器人平臺(tái)（如AGV、無人車等）。 7. 有較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。 8. 能偶爾短期出差。 **加分項(xiàng)：** 1. 具備多機(jī)器人系統(tǒng)中的協(xié)作規(guī)劃或分布式控制算法經(jīng)驗(yàn)。 2. 熟悉仿真平臺(tái)（如Gazebo、Webots等）并能夠快速搭建測(cè)試環(huán)境。 3. 具備深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，如強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。 4. 在頂級(jí)機(jī)器人或自動(dòng)控制相關(guān)會(huì)議（如ICRA、IROS、ACC等）有論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)。