職位描述
人工智能
崗位職責(zé)
1.設(shè)計并開發(fā)高效、穩(wěn)定的無人機(jī)、機(jī)器人運動控制算法，包括但不限于傳感器控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、避障算法等。
2.優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升機(jī)器人系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度和穩(wěn)定性。
3.部署控制算法到無人機(jī)等機(jī)器人平臺，確保算法在各類機(jī)器人平臺上的有效實施與調(diào)試。
4.參與機(jī)器人產(chǎn)品的需求分析、系統(tǒng)設(shè)計及后期維護(hù)，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。
5.跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)，進(jìn)行技術(shù)預(yù)研，為產(chǎn)品迭代提供技術(shù)儲備。
2.優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升機(jī)器人系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度和穩(wěn)定性。
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4.參與機(jī)器人產(chǎn)品的需求分析、系統(tǒng)設(shè)計及后期維護(hù)，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。
5.跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)，進(jìn)行技術(shù)預(yù)研，為產(chǎn)品迭代提供技術(shù)儲備。
任職要求
1.要求：計算機(jī)科學(xué)、自動化控制、電子工程、機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。特別是在機(jī)器人學(xué)、人工智能、控制理論等領(lǐng)域有深入研究者。
2.需要掌握的技能：精通C/C++、Python等編程語言，熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論及機(jī)器人動力學(xué)。掌握常用的控制算法，如PID控制、卡爾曼濾波、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。了解機(jī)器視覺、傳感器融合等相關(guān)技術(shù)。
3.具有的經(jīng)驗：具有2年以上機(jī)器人控制算法或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗優(yōu)先。參與過至少一個完整的機(jī)器人項目開發(fā)，有成功案例者優(yōu)先。有在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人導(dǎo)航、操控算法開發(fā)的經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.需要具備的能力：強(qiáng)大的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立分析和解決技術(shù)難題。良好的團(tuán)隊合作精神，能夠與跨職能團(tuán)隊有效溝通協(xié)作。強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動力，愿意不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù)。出色的文檔編寫能力，能夠清晰記錄算法設(shè)計、測試過程和結(jié)果。
5.優(yōu)先考慮的條件：在國際頂級期刊或會議上發(fā)表過機(jī)器人控制相關(guān)論文；有開源項目貢獻(xiàn)記錄，特別是在機(jī)器人控制算法方面的貢獻(xiàn)；熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用；具備相關(guān)專業(yè)認(rèn)證。
2.需要掌握的技能：精通C/C++、Python等編程語言，熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論及機(jī)器人動力學(xué)。掌握常用的控制算法，如PID控制、卡爾曼濾波、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。了解機(jī)器視覺、傳感器融合等相關(guān)技術(shù)。
3.具有的經(jīng)驗：具有2年以上機(jī)器人控制算法或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗優(yōu)先。參與過至少一個完整的機(jī)器人項目開發(fā)，有成功案例者優(yōu)先。有在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人導(dǎo)航、操控算法開發(fā)的經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.需要具備的能力：強(qiáng)大的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立分析和解決技術(shù)難題。良好的團(tuán)隊合作精神，能夠與跨職能團(tuán)隊有效溝通協(xié)作。強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動力，愿意不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù)。出色的文檔編寫能力，能夠清晰記錄算法設(shè)計、測試過程和結(jié)果。
5.優(yōu)先考慮的條件：在國際頂級期刊或會議上發(fā)表過機(jī)器人控制相關(guān)論文；有開源項目貢獻(xiàn)記錄，特別是在機(jī)器人控制算法方面的貢獻(xiàn)；熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用；具備相關(guān)專業(yè)認(rèn)證。
工作地點
北京海淀區(qū)清華科技園玉泉慧谷6號樓
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職位發(fā)布者
劉雅文/hr
立即溝通
北京(海淀)大數(shù)據(jù)先進(jìn)技術(shù)研究院(北京大數(shù)據(jù)先進(jìn)技術(shù)研究院)北京大數(shù)據(jù)先進(jìn)技術(shù)研究院（Advanced Institute of Big Data,Beijing,AIBD）是由中央批準(zhǔn)設(shè)立，面向國家大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略需求，由我國計算機(jī)領(lǐng)域著名院士領(lǐng)銜，融合多方優(yōu)勢資源，集需求、市場、技術(shù)于一體的高水平新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，是北京市海淀區(qū)具有獨立法人資格的新型事業(yè)單位。研究院以梅宏院士團(tuán)隊為核心，聚集了一批杰出科技英才及其創(chuàng)新團(tuán)隊，并聯(lián)合北京大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校開展博士、博士后聯(lián)合培養(yǎng)，著力匯聚和培養(yǎng)一支擁有戰(zhàn)略科學(xué)家、學(xué)術(shù)領(lǐng)軍人才、多學(xué)科交叉創(chuàng)新人才的數(shù)據(jù)空間創(chuàng)新隊伍。基于國家技術(shù)發(fā)明一等獎先進(jìn)技術(shù)成果基礎(chǔ)，聚焦一體化大數(shù)據(jù)互操作系統(tǒng)研制，致力于打破信息孤島、盤活數(shù)據(jù)資源，推進(jìn)數(shù)聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)空間中數(shù)據(jù)資源的可信、可管、可控，推動我國構(gòu)建萬物互聯(lián)、人機(jī)交互、天地一體的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字空間?！盎跀?shù)字對象架構(gòu)的數(shù)聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)互操作技術(shù)”2022年入選世界互聯(lián)網(wǎng)15項領(lǐng)先科技成果，于世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會發(fā)布。研究院2022年獲批“數(shù)據(jù)空間技術(shù)與系統(tǒng)”全國重點實驗室。實驗室面向國家數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間建設(shè)的中長期戰(zhàn)略需求，聚焦我國數(shù)據(jù)空間面臨的技術(shù)發(fā)展路徑受制、應(yīng)用基礎(chǔ)理論薄弱、核心系統(tǒng)技術(shù)缺失的“卡脖子”問題，采用“總部+基地+網(wǎng)絡(luò)”的系統(tǒng)創(chuàng)新模式，整合北京大學(xué)、中國電子等國內(nèi)優(yōu)勢力量和資源，開展國家戰(zhàn)略導(dǎo)向的體系化應(yīng)用基礎(chǔ)研究。重點圍繞數(shù)據(jù)空間的架構(gòu)、運行、應(yīng)用構(gòu)造和可信保障等四個方向，持之以恒、成體系地開展高水平應(yīng)用基礎(chǔ)研究、前沿技術(shù)探索和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，形成數(shù)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)軟件和數(shù)據(jù)空間操作系統(tǒng)等標(biāo)志性成果，建立自主原創(chuàng)、世界一流、具有重要國際影響力的數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間“中國方案”，打造支撐有力、前沿領(lǐng)先、根基深厚的數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間領(lǐng)域國家戰(zhàn)略科技力量。研究院北京總部坐落于海淀區(qū)玉泉慧谷，依三山、傍五園，科研工作環(huán)境優(yōu)美，高端創(chuàng)新要素聚集，人才區(qū)位優(yōu)勢明顯，創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新條件優(yōu)越。研究院分別在長三角、大西南等區(qū)域設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。
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