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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)嵌入式軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動(dòng)、實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度及多模塊協(xié)同。
2、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化高精度編碼器、力矩/觸覺(jué)傳感器等各類傳感器的驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)采集程序。
3、負(fù)責(zé)復(fù)雜傳感器數(shù)據(jù)融合及高帶寬、低延遲實(shí)時(shí)控制回路的性能調(diào)優(yōu)。
4、實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的主從控制及高速實(shí)時(shí)通信（如EtherCAT/CAN-FD）。
5、對(duì)接算法與硬件團(tuán)隊(duì)，完成電機(jī)（BLDC、STEP、DC）驅(qū)動(dòng)與通信協(xié)議程序編寫(xiě)，解決軟硬件集成問(wèn)題。
6、負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)、內(nèi)存管理及功耗優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。
7、編寫(xiě)高質(zhì)量、可維護(hù)的嵌入式C/C++代碼，并完成相關(guān)技術(shù)文檔。
8、負(fù)責(zé)ARM單片機(jī)的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)和維護(hù)工作;
任職要求：
1、電子、信息，軟件工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年以上相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)，精通ARM單片機(jī)應(yīng)用;
2、精通C/C++編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法知識(shí)，熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。
3、獨(dú)立完成ARM單片機(jī)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)工作，軟件程序設(shè)計(jì)、編寫(xiě)、測(cè)試。具備軟件開(kāi)發(fā)文檔編寫(xiě)能力；
4、熟悉至少一種主流MCU/MPU（如GD32系列、STM32系列、NXP Kinetis系列、ARM Cortex-M/A系列）的架構(gòu)與編程，掌握其外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方法。
5、掌握常用通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP）的原理與編程實(shí)現(xiàn)，具備相關(guān)接口開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
6、熟練使用嵌入式開(kāi)發(fā)工具（如Keil、IAR、GCC工具鏈）及調(diào)試工具（如J-Link、ST-Link、示波器、邏輯分析儀），能夠獨(dú)立排查軟件及軟硬件接口問(wèn)題。
7、為人踏實(shí)，性格細(xì)膩，敬業(yè)愛(ài)崗，責(zé)任心強(qiáng)