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崗位職責(zé)
1、平臺(tái)與底層開發(fā)：負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)搭建以及底層驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，參與電機(jī)控制器芯片平臺(tái)的選型。
2、算法實(shí)現(xiàn)：負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)（PMSM）有感/無感 FOC（磁場(chǎng)定向控制）算法的開發(fā)、移植、調(diào)試和優(yōu)化。
3、應(yīng)用層開發(fā)：負(fù)責(zé)電機(jī)控制應(yīng)用層邏輯與業(yè)務(wù)功能的開發(fā)，如速度/轉(zhuǎn)矩控制、通信協(xié)議（如CAN、EtherCAT ）、故障診斷與保護(hù)等。
4、性能調(diào)優(yōu)：對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行性能調(diào)優(yōu)，解決無感0速啟動(dòng)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、噪聲、振動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)問題，提升系統(tǒng)效率與動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
5、問題排查：分析與解決產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試及量產(chǎn)過程中的各類軟件BUG與硬件相關(guān)問題。
6、技術(shù)文檔：編寫相關(guān)的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和技術(shù)手冊(cè)。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、電力電子、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2、擁有至少1款量產(chǎn)電機(jī)控制器產(chǎn)品的完整開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉產(chǎn)品從需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)到量產(chǎn)的整個(gè)流程。
3、精通C/C++語言，具備良好的編程習(xí)慣和扎實(shí)的代碼調(diào)試能力。
4、熟練掌握TI DSP（如C2000系列）或英飛凌（Infineon）Aurix/XC系列芯片的軟件開發(fā)。
5、熟悉FOC控制原理，具有SVPWM、PID調(diào)節(jié)、MTPA、弱磁、無傳感器觀測(cè)器（如滑模觀測(cè)器、卡爾曼濾波等）的實(shí)際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
6、具備基礎(chǔ)的電子電路知識(shí)，能獨(dú)立閱讀和分析電機(jī)控制器的電氣原理圖、PCB Layout圖，并能與硬件工程師協(xié)同進(jìn)行問題定位。
7、有高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神，有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
8、有新能源汽車、EVTOL等領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
9、熟練使用仿真軟件進(jìn)行電機(jī)控制算法的建模與仿真者優(yōu)先。