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核心職責：
系統(tǒng)架構與集成：基于ROS/ROS2設計軟件架構，將各算法模塊、驅動程序、
第三方服務集成為一個穩(wěn)定、可維護的系統(tǒng)。
硬件驅動與接口開發(fā)：理解并調用機器人本體廠商的SDK/API，實現(xiàn)對運動
控制、傳感器數(shù)據(jù)讀取、執(zhí)行機構操作等底層硬件的可靠調用。
中間件與通信優(yōu)化：優(yōu)化ROS節(jié)點間的通信效率，確保數(shù)據(jù)（特別是圖像、
點云等大數(shù)據(jù)量信息）低延遲、高吞吐傳輸。
工具鏈：熟悉調試工具、ROS可視化界面等。
技能要求：
熟悉C++和Python，具備較強的工程能力和代碼調試能力。
熟悉ROS/ROS2的機制，有豐富的機器人項目開發(fā)和集成經(jīng)驗。
熟悉網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)庫等相關知識，熟悉Linux系統(tǒng)，了解系統(tǒng)對接。
具備較強的現(xiàn)場問題和解決問題的能力。