職位描述
工業(yè)機器人人形機器人工業(yè)自動化
一、崗位職責
1.負責機器人控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)；
2.負責機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化；
3.與硬件及驅動團隊協(xié)作，優(yōu)化機器人整體性能；
4.與應用團隊協(xié)作，完成機器人的應用開發(fā)、調試、優(yōu)化；
5.撰寫控制算法與應用相關的技術文檔和調試報告。
二、任職要求
1.機器人、自動化、或相關專業(yè)本科及以上學歷；
2.3年以上機器人運動控制領域研發(fā)經驗，熟悉機器人控制理論及常見算法；
3.熟悉 Linux/C/C++ 開發(fā)環(huán)境，具備扎實的嵌入式編程能力，能獨立完成運動控制4.算法的代碼實現(xiàn)與優(yōu)化；
5.有工業(yè)機械臂、人形機器人、伺服系統(tǒng)相關項目經驗者優(yōu)先；
6.具備良好的團隊協(xié)作能力、問題分析與解決能力，較強的溝通表達與技術文檔撰寫能力。
1.負責機器人控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)；
2.負責機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化；
3.與硬件及驅動團隊協(xié)作，優(yōu)化機器人整體性能；
4.與應用團隊協(xié)作，完成機器人的應用開發(fā)、調試、優(yōu)化；
5.撰寫控制算法與應用相關的技術文檔和調試報告。
二、任職要求
1.機器人、自動化、或相關專業(yè)本科及以上學歷；
2.3年以上機器人運動控制領域研發(fā)經驗，熟悉機器人控制理論及常見算法；
3.熟悉 Linux/C/C++ 開發(fā)環(huán)境，具備扎實的嵌入式編程能力，能獨立完成運動控制4.算法的代碼實現(xiàn)與優(yōu)化；
5.有工業(yè)機械臂、人形機器人、伺服系統(tǒng)相關項目經驗者優(yōu)先；
6.具備良好的團隊協(xié)作能力、問題分析與解決能力，較強的溝通表達與技術文檔撰寫能力。
工作地點：深圳、蕪湖、南通
工作地點
蕪湖市-鳩江區(qū)-西昌路1號
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清川(南通)智能科技有限公司
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