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一、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化；
3.與硬件及驅(qū)動團(tuán)隊協(xié)作，優(yōu)化機(jī)器人整體性能；
4.與應(yīng)用團(tuán)隊協(xié)作，完成機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化；
5.撰寫控制算法與應(yīng)用相關(guān)的技術(shù)文檔和調(diào)試報告。
二、任職要求
1.機(jī)器人、自動化、或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.3年以上機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人控制理論及常見算法；
3.熟悉 Linux/C/C++ 開發(fā)環(huán)境，具備扎實(shí)的嵌入式編程能力，能獨(dú)立完成運(yùn)動控制4.算法的代碼實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
5.有工業(yè)機(jī)械臂、人形機(jī)器人、伺服系統(tǒng)相關(guān)項目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力、問題分析與解決能力，較強(qiáng)的溝通表達(dá)與技術(shù)文檔撰寫能力。