崗位職責(zé)：
?算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)?：負(fù)責(zé)?目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、分割、識(shí)別?等算法研發(fā)，處理來(lái)自攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精準(zhǔn)感知。
?多傳感器融合?：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)?多傳感器標(biāo)定、同步與數(shù)據(jù)融合算法?，將不同傳感器的信息融合，提升感知的全面性與魯棒性。
?系統(tǒng)集成與優(yōu)化?：將感知算法集成到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，進(jìn)行?性能優(yōu)化、調(diào)試與測(cè)試?，確保滿足實(shí)時(shí)性、精度和穩(wěn)定性要求。
?前沿技術(shù)探索?：跟蹤?計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、SLAM?等領(lǐng)域的前沿技術(shù)，評(píng)估并應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品。
?跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作?：與?決策規(guī)劃、控制、高精地圖、仿真?等團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保感知模塊無(wú)縫對(duì)接。
任職要求
?教育背景?：?計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷?。
?核心技能?：
?編程能力?：精通 ?C/C++? 和 ?Python?，具備扎實(shí)的算法實(shí)現(xiàn)和工程化能力。
?算法基礎(chǔ)?：深入理解?機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)?（如YOLO、Faster R-CNN）及?傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法?（如SLAM、點(diǎn)云處理）。
?工具框架?：熟練使用 ?PyTorch/TensorFlow? 等深度學(xué)習(xí)框架，以及 ?PCL、OpenCV? 等庫(kù)。
?領(lǐng)域知識(shí)?：了解?自動(dòng)駕駛感知流程、傳感器特性、多傳感器融合方法?。
?經(jīng)驗(yàn)要求?：?3-5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)?，有?L2/L2+級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)?者優(yōu)先。
?加分項(xiàng)?：在?頂級(jí)會(huì)議/期刊發(fā)表論文?、有?Kaggle競(jìng)賽優(yōu)異成績(jī)?、或在?GitHub上有高質(zhì)量開(kāi)源項(xiàng)目?。