職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)礦山多種細(xì)分場(chǎng)景下的激光雷達(dá)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，涵蓋點(diǎn)云處理、目標(biāo)識(shí)別等核心算法，確保算法高效且精準(zhǔn)運(yùn)行。
2、負(fù)責(zé)礦山多種細(xì)分場(chǎng)景下的視覺(jué)感知算法研發(fā)和工程落地，包括但不限于檢測(cè)、分割、occupancy network、BEV模型等；
2、負(fù)責(zé)將深度學(xué)習(xí)模型結(jié)合后處理算法進(jìn)行系統(tǒng)部署及優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)核心算法項(xiàng)目及相關(guān)工具的研發(fā)和落地，并在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中持續(xù)改進(jìn)提高已有的算法，探索與創(chuàng)新以滿足業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求；
4、掌握數(shù)據(jù)挖掘、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署及badcase回歸等閉環(huán)鏈路，并伴隨業(yè)務(wù)開(kāi)展持續(xù)優(yōu)化，并掌握通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)持續(xù)迭代模型的能力；
5、探索使用端到端以及時(shí)序等高效學(xué)習(xí)算法檢測(cè)周?chē)h(huán)境信息和交通參與者信息，探索算法性能上限實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地；
任職要求：
1、碩士以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、控制、汽車(chē)工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等理工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉主流深度學(xué)習(xí)算法，熟悉相關(guān)激光雷達(dá)、視覺(jué)相關(guān)領(lǐng)域，包括但不限于檢測(cè)、跟蹤、分割、深度估計(jì)算法中的一種或多種；
3、深入了解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法設(shè)計(jì)、代碼優(yōu)化和大規(guī)模數(shù)據(jù)處理等相關(guān)知識(shí)；
4、有較強(qiáng)的編程能力，熟悉pytorch框架，以及Linux/Git等工具，并精通 C/C++以及Python編程；
5、可以接受出差。