工作內(nèi)容:
負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)應(yīng)用軟件模塊開(kāi)發(fā)（運(yùn)動(dòng)控制/任務(wù)調(diào)度/傳感器融合等）及性能優(yōu)化（實(shí)時(shí)性、資源占用、穩(wěn)定性等）。
部分AI模型在機(jī)器人平臺(tái)的部署與輕量化推理（TensorRT/ONNX Runtime等工具集成），保障完整功能交付。
職位要求:
1.系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力
熟練使用 C++ 和 Python，有系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉 Linux 系統(tǒng)機(jī)制（進(jìn)程/線程調(diào)度、IPC、內(nèi)存管理），了解性能調(diào)優(yōu)工具（perf/valgrind）。
熟悉多線程編程、資源競(jìng)爭(zhēng)處理及多種傳感器（LiDAR/IMU/攝像頭）的數(shù)據(jù)處理。
2.機(jī)器人開(kāi)發(fā)專長(zhǎng)
熟悉ROS2 框架：
了解 DDS 通信原理（QoS策略、Topic/Service設(shè)計(jì)）。
有 Nav2/MoveIt2 等功能包集成定制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)約束（低延遲、確定性響應(yīng)）。
3.AI部署基礎(chǔ)（加分項(xiàng)）
了解常見(jiàn)模型（CNN/Transformer）的邊端推理流程（模型轉(zhuǎn)換/量化部署）。
能使用 CUDA/OpenVINO/TensorRT 進(jìn)行基礎(chǔ)性能優(yōu)化。
優(yōu)先條件：
有機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)：服務(wù)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械臂/AGV等場(chǎng)景。
參與過(guò)高并發(fā)低延遲系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（如自動(dòng)駕駛、工業(yè)控制等）。